将DKM项目链接到内核映像（VIP）项目作为VxWorks Workbench4中的子项目/附加模块

如何链接/加载DKM项目与内核映像（VIP）项目，以便我可以调用DKM项目的入口点功能（应用程序）从Kernel Image项目的“usrAppInit.c”获取应用程序在启动时自动启动？有人可以描述一下步骤或者指点我的任何文档吗？将DKM项目链接到内核映像（VIP）项目作为VxWorks Workbench4中的子项目/附加模块

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2017-08-02 Sukum

添加DKM项目作为VIP的子项目。您可以拖放或打开VIP项目属性，并从项目引用中检查DKM项目
在usrAppInit.c中，调用DKM的入口点。您可能需要包含适当的标头
根据需要修改VIP包含路径以包含标头文件。
如果需要，请将内核配置为使用DKM的正确构建目标。

使用这种方法，当你建立了VIP，它会先建立孩子DKM项目（这将生成的.out文件），那么VIP，生成包括.OUT文件VxWorks映像

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2017-08-03 08:31:40 mjs

嗨，感谢您的解决方案，但不幸的是，这使得一个大型项目只有一个二进制文件。我的要求是单独使用DKM（.out），并使用构建规范宏“EXTRA_MODULES”将其链接到Kernel Image Project。我试过这个，但我得到了以下错误：dld：__dso_handle的重新声明 dld：_的重新声明定义在../../INT-AC-DKM-18/CD1_AM437X_VSB_ARMARCH7diab/INT-AC-DKM-18/调试/ INT-AC-DKM-18.out 和ctdt.o dld：重新声明_dtors。任何想法如何解决这个冲突？ – Sukum

不，它会生成DKM .out - 在DKM生成文件夹中检查。我自己使用这个确切的过程。您得到的重新声明错误可能是由于将DKM作为子项目和EXTRA_MODULE包含在内。您可能还需要强制内核为DKM使用正确的buildspec – mjs

您还需要使用ld（“DKM.out”）加载DKM，然后将输入函数作为extern – endTunnel

另一种解决这个问题而不需要项目棍棒的问题，需要指定DKM应用程序的部分图像“.o”目标文件路径到EXTRA_MODULES宏而不是“.out”路径。例如，如果应用程序是“myApp”，则应在宏中指定“myapp_partialImage.o”路径。如果需要连接多个应用程序，可以在宏中指定多个路径

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2017-08-10 12:29:45 Sukum

将DKM项目链接到内核映像（VIP）项目作为VxWorks Workbench4中的子项目/附加模块

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