freeRTOS：如何在任务之间传递数据？

Question

我正在寻找一个示例，介绍任务之间传递数据的正确方法：

可以说我有一个显示器，键盘和一些传感器，例如。内部ADC。 我想在显示屏上显示所有传感器的值。按下按钮后，更改视图并显示一些文本。按下另一个后，返回值。

我会使用全局变量，但它无处不描述为一个坏主意。在另一方面，如果我使用队列（xQueueCreate，xQueueReceive，xQueueSend），我不会有所有的数据，以显示它，我认为，他们接受刚刚失去记忆之后创建副本。

Answer 1

你已经提到了一些可能的解决方案，但是说你因为复制数据而丢失了内存，如果你想从两个不同的地方写入数据，总会遇到这种情况，无论如何只需使用FreeRTOS已经决定放弃很多内存来处理上下文切换，任务处理以及FreeRTOS使用的所有其他资源。可能的解决方案是：

1. 全局变量 - 原因就是为什么它是一个糟糕的主意，是因为 最好要限制访问变量（范围）。也很难 保证它的安全，因为在任务切换等任务可能要 写相同的变量，并可能损坏数据。但是，如果你 保护它的权利，即使用某种标志的锁变量， 这是完全正常的解决方案，并采用即sempahore或排队通知显示任务的数据被填满。

2. 队列 - 你可以从多个任务发送信息，正如你所说的保持显示任务副本的变量，这是更安全的选项，它不必丢失内存，因为你不必丢失它任何其他地方，您只需读取传感器，然后将其放入队列中，然后当您在显示任务中收到它时，就会更改以前的值。所以读取数据的任务可以说ADC不需要在读取之间存储它。

3. 队列 - 但有点不同，你建议，如果你有系统中的直接流量让我们先说你检查键盘，然后是传感器，然后其他东西，你可以发送队列结构从TASK1 - > TASK2 - > TASK3 - > ... TASKX - > DISPLAY_TASK这种方式变量会有一定的流量，并且你会确保你总是将所有的数据放在一个地方。
4. 你可以使用相同的paramater在所有的结构（在taskCreation pvParameters），所以你将指向相同的结构，在这种情况下保护数据，你可以写过程中使用互斥变量（所以你在一个只知道1个任务时间可以访问这个变量）。你也可以在全局变量选项中使用互斥锁。