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我需要将深度信息与kinect传感器 一起转换为真实世界的3D坐标。C++ kinect＆openni：将深度转换为现实世界
我知道，要做到这一点的方法是使用一个DepthGenerator 并呼吁ConvertProjectiveToRealWorld 但是这需要连接传感器....
有谁知道一个办法做到这一点不连接传感器？
A
回答
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你的深度信息是如何存储的？
最简单的方法可能是从深度记录（.oni文件）初始化OpenNI。您可以使用与OpenNI捆绑在一起的NiViewer样本创建.oni文件（按'？'查看命令列表，其中一个应让您记录）。
如果您的数据未存储在oni文件中，您应该能够创建一个包含单个深度帧的虚拟文件。这应该足以导致传感器参数存储在oni文件中 - 用于投影到现实世界转换的参数。
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您不能简单连接传感器的原因是什么？您如何期望在没有传感器的情况下测试您编写的任何软件？ –
我有一些数据已经记录，需要处理... 这将是非常有益的，如果我可以做到这一点，我不能带着我的传感器... – GSta