我有PIR传感器和MBOX306GS控制板与Android。该板具有4个GPIO的I/O控制接口。我使用命令cat /sys/kernel/debug/gpio
发现了91个可用引脚。然后我激活了他们,并试图读取值,但没有运气。我已经在Orange PI上测试过这款传感器,它运行良好。但是对于这个主板,我无法找到正确的引脚连接。 有谁知道如何检测到我的传感器连接在Linux的这脚,这样我就可以使用命令cat /sys/class/gpio/gpio(here is gpio number)/value
下面是该板(背)和GPIO部分 如何检测哪个引脚连接了传感器?
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A
回答
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最后找到我可以检测到的针脚。有LVDS引脚(70-89),我可以使用。
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PIR传感器模块的图像只有3个读值的变化销: 1. GND 2.信号(数字不模拟) 3. VCC(5伏直流输入)
GND,VCC - >容易PIR GND和VCC引脚连接到机器人板PIN
信号引脚 - >可以将它连接到IO-1 o在安卓板上的IO-2或IO-3或IO-4引脚在代码中需要读取来自选择引脚的信号。
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谢谢你的回复。但是,如何使用echo%d>/sys/class/gpio/export来检测与此引脚关联的数字? – Joks
你可以试试这篇文章,了解如何正确检查IO引脚链接:https://developer.ridgerun.com/wiki/index.php/How_to_use_GPIO_signals – GiapLee