低/高通滤波器

Question

我正在创建一个android phonegap应用程序，用于检测路面不规则情况，如坑洞和减速带。我依靠手机通过phonegap提供的加速度计值，并将使用这些值进行一些处理。

但是，由于值很粗糙，我想使用某种过滤来平滑值。我知道有低通滤波器和高通滤波器。但他们之间有什么区别？在我的应用中如何使用一个而不是另一个会影响值的平滑性和可靠性？

Answer 1

说出这可能有点容易，但直接的解释是低通滤波器允许低频和拒绝/降低高频，反之亦然。

平滑通常包括拒绝高频分量。您可能能够使一对夫妇的简单的技术进步：

1. 简单移动平均（简单平均最近ñ样本）。

2. 指数移动平均线（y[n] = alpha * y[n-1] + (1 - alpha) * x[n]）。

参见例如， http://en.wikipedia.org/wiki/Moving_average欲了解更多信息。

选择的值N或alpha参数需要应用程序特定的调整。

但是，正确的滤波器设计是一门复杂的科学/艺术。例如，拒绝高频分量可能会削弱您检测“真实”事件（如坑洞）的能力（它们也会被平滑掉）。您可能会开始需要复杂的非线性技术，如阈值处理。但这是整本书的主题！