我如何获得UIAcceleration的速度？

Question

你知道应用程序“运动尺子”吗？它可以用于通过移动iPhone来获取对象的长度。

如何在移动iPhone时从UIAcceleration获得速度？

Answer 1

速度只是加速*时间。即你可以使用公式

v = u +加速度*时间。

作为一个初学者，你可以看看假设初始速度为0，'u'可以被忽略以获得加速*时间。

如果你想要的距离只是使用 距离=初始速度*时间+ 0.5 *加速*时间*时间。

或更好的仍然使用航位推算法，并且在您从加速度计获取更新时不断添加速度矢量。

要获得加速度作为标量，您可以执行a = sqrt（x * x + y * y + z * z）。尽管如此，您仍然希望从中删除重力！此外，这只会给你直线的距离，你可能更喜欢独立地测量x，y，z的速度，并使用矢量分析来测量路径以获得更准确的读数。不过要注意的是，你可能还需要考虑到任何旋转都是非常准确的，而且这个功能只能在iPhone4上使用。这可能会变得棘手，您可能需要使用一些矩阵数学来定位手机所处的“空间”。

您还需要在加速度计上做一个低通滤波器以消除“抖动'这是一个重大的误差范围将蔓延的原因，为什么我希望Appstore中的所有统治者都花了很长时间来完善这一点。

做一个过滤器，一个非常简单的filterValue =（（lastValue * n）+ accelerationValue）/（n + 1）其中一个较大的n值给出了一个更平滑的结果，但反应较少。