如何从像素偏移获得平滑的速度和加速度

Question

我正在研究跟踪（跟踪）飞行物体的可移动传感器。我以特定的帧间隔（dt = 40ms）进行简单的图像处理，在那段时间内，我发现物体与中心的距离（dx）和计算速度（v = dx/dt）和加速度（a = dv/dt）命令a，v到移动平台。

但是，我发现由于噪音而计算速度很困难，它给出了错误的值。我正在跟踪的对象有一条主要为抛物线/线性但速度非常高的路径。为了顺利完成这一速度我用B样条，但没有显着改善..

任何建议..

三次B

Answer 1

看来，帧速率25fps的是，它是很不够跟踪对象。为了减少噪声的影响，你可以尝试应用一个简单的噪声滤波器，如高斯。当然，这可能会引入一些性能问题，但您可以仅在最后一帧中检测到的对象区域尝试此筛选操作，并希望您会得到更准确的结果。