XNA碰撞检测

Question

我有一个球在一个立方体内移动，我检测它何时离开立方体（带有一个边界球和一个边界框）。 现在我想检测球从哪一侧出去。然后我可以将球重定向到正确的方向。我怎么能用球的“世界”矩阵来做到这一点？

我应该自己跟踪球的坐标，还是应该从世界矩阵中推导出它们？

Answer 1

我会重新开始碰撞。你有六个平面（每一个[point，normal unit vector]对）和一个球体（[point，radius] pair）。

检查对每架飞机的点。要做到这一点，从点上减去平面上球体半径放大的单位矢量。 （Point - = PlaneUnitVector * radius）

现在，用一些向量数学，你可以看到它所在的平面的哪一侧。

然后，您将使用飞机的单位矢量进行反弹计算。

接下来的问题是您一次穿越多个飞机的情况。