用Python识别QR码的PIECE

我和一些同学正在为学校开展一个项目。我们目前的问题的简单描述：用Python识别QR码的PIECE

我们必须建立一个车辆，并用树莓派和相机搭载它。当QR码放在相机前面时，我们可以让相机拍摄它的照片。通过使用外部Python模块（qr-tools），Raspberry Pi可以自动解码QR码。

当QR码的只是一个（小）部分是摄像机可见，解码过程将失败（如预期）。我们想知道是否有简单的方法来检测图像中QR码的部分。这样，树莓派可以重新定位车辆，以便可以在相机上捕获整个QR码。

这里的关键字是'easy'。我们还有几天的时间来改进我们目前的车辆，解决这个问题将是一个不错的功能。

编辑：我错误地链接了错误的模块。

来源

2013-11-28 jvanheesch

我打算假设您正在尝试识别与相机视图边缘重叠的QR码。在这种情况下，您可以检查图像的四个边缘以获得高对比度（黑白交替显示）区域，如果发现任何问题，请转到相应的方向。

下面是一个例子，使用random image from Flickr（反复的边缘像素）：

QR Code on classroom window, source allanah_k@flickr

我建议沿所有四个边缘微分的灰度值，并且计算绝对差值的滚动平均值。峰值最高的一方是你最好的选择。

供参考，这里是我从上述图像计算（以灰色示出）的亮度值，用平均超过±20像素的窗口的绝对差的结果一并：

Brightness of edge pixels and averaged difference values

作为你可以看到，图像顶部的天窗（或任何它）会有问题，但前景中的QR码仍然会产生最高的峰值。

来源

2013-11-29 11:58:50

谢谢你的回答 - 看起来应该不难做出这样的工作。但是，目前我正在使用opencv研究数字图像相关和跟踪（DIC/DDIT）。这是用于测量光学鼠标运动的技术。如果我们可以将它应用到我们的车辆上，它可能能够准确行驶，然后QR码就会在摄像头前面（这将消除识别一段QR码的需要）。但是，如果这种方法无效，我们可能会实施您的解决方案，假设它可以在一两天内完成。 – jvanheesch

用Python识别QR码的PIECE

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