变量不正确更新

Question

赛灵思SDK 2016.1 freeRTOS823_xlinx OS平台

我的代码似乎直到我介绍了一些FreeRTOS的元素，做工精细。我的代码的一般功能如下：

1. 在中断子程序，我的值分配给变量focusPosition对从ZYNQ SOC的IP寄存器读：

   // separate file 
   u32 focusPosition=0; 
   
   static void ISR(void *CallbackRef) 
   { 
       focusPosition = XRb_focus_Get_position_o(CallbackRef); 
   } 
   

2. 然后我的printf在主函数值到控制台：

   // separate file 
   extern u32 focusPosition; 
   main{ 
   ... 
   while(1){ 
       sleep(1); 
       xil_printf("%d\n",focusPosition); 
   } 
   } 
   

然而，当我尝试在代码中实现一些额外的行时（如xTaskCreate（）xEventGroupCreate（）），代码会打印出所有内存，并且打印值保持不变，这是不正确的。

简单的补充，它无关变量的代码如何才能对变量是否有影响？据我所知，xTaskCreate（）和xEventGroupCreate（）是在堆上创建的。我厌倦了，看看Xil_DCacheDisable（）是否会有所帮助，但没有。有任何想法吗？我的focusPosition变量是否已正确定义/声明？

Answer 1

您应该声明focusPosition为volatile，否则编译器不希望它在while循环之外被修改，因此可以优化代码。添加额外的代码可能会导致这种情况发生。任何在中断中修改但在其他地方使用的变量都应声明为volatile。