使用输出比较在低状态下创建脉冲，默认情况下必须为高电平+定时器在需要时不启用

Question

此问题的产生源于my other question。我决定创建一个新的，因为这是我无法在任何地方找到的一件非常特别的事情。

在STM32F415中，我希望定时器的输出比较默认为高电平，而我告诉他的时钟周期数量低。我的目标是禁用一个计时器使用另一个计时器。在Reference Manual第620页中，上有一个示例，使用一个定时器启用另一个定时器。

就我而言，我希望TIM3控制TIM2和TIM4来控制TIM5。 TIM2和TIM5正在触发对DMA的DAC请求，并且它们工作正常。

这是我如何初始化TIM3（此功能被无限循环调用之前在主要）：

void TIM3_Config(void) 
{ 
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; 
TIM_OCInitTypeDef   TIM_OCInitBaseStructure; 

TIM_DeInit(TIM3); 

// TIM3 Periph clock enable 
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 

// Time base configuration 
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0x46;  //ARR = 70 (cycles low will be 0-63) 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 

// TIM3 Output Compare configuration 
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitBaseStructure); 
TIM_OCInitBaseStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Active; 
TIM_OCInitBaseStructure.TIM_Pulse=0x3C; //CCR 
TIM_OCInitBaseStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; 
TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitBaseStructure); 
TIM3->CCMR1 &= 0xFFF7;  // OC1PE: Output compare 1 preload disabled 
TIM3->CCMR1 &= 0xFFFC;  // CC1S[1:0]=00 CC1 channel is configured as output. 
TIM3->CR1 |= 0x8; 
TIM3->CR2 |= 0x40; 
TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_OC1Ref);  // MSM[2:0] = 100 OC1REF as TIM3 TRGO 

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); 
} 

然后，在相应的DMA IRQ处理程序：

void DMA1_Stream6_IRQHandler(void)   /* DAC2 */ 
{ 

if (DMA_GetITStatus(DMA1_Stream6,DMA_IT_HTIF6) == SET) 
{ 
    DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream6,DMA_IT_HTIF6); 

    TIM3->CNT = 0x0;  // Reset timer 
    TIM3->CR1 |= 0x1;  // Enable timer 
} 
/* Some code for the Transfer Complete case */ 
} 

在另一程序的一点我根据我希望从机定时器（TIM2或TIM5）被禁用的周期数更改CCR。

我的主要问题是它根本不起作用，而且在调试过程中，我发现TIM3和TIM4使指令看起来没有任何作用：启用位（TIMx CR1寄存器中的CEN）保持'0'而不是更改为'1'。 TIM2和TIM5初始化几乎完全相同，没有输出比较和门控输入配置到相应的定时器TRGO，并且可以正常启用和禁用它们。

我还没有发现任何条件或限制，我应该如何启用一个计时器，可能会影响我的程序，所以我有点失落了。

任何帮助将不胜感激，谢谢！

Answer 1

当OPM位被置位时，CEN位在计数器结束时立即复位为0，因此可能所有内容都工作正常，但由于发生得太快，所以看不到它。如果您想用调试器检查定时器，请在您的情况下设置APB冻结寄存器中的一些位，DBGMCU->APB1_FZ。或者放慢速度，抓取所有内容，使用预分频器并在没有PLL的内部HSI时钟上运行内核。然而，我只能同意这里似乎是大多数人的观点，对计时器使用SPL或HAL只是浪费了各种资源（程序员和控制器）。使用寄存器产生更短，更简单的代码，并且它也非常便于携带。我已经在STM32L1上测试了这个，但我确定它也可以在F415上运行。

#define PRESCALER 0xFFFFU 
#define TDELAY  8U 

void gatedtimer(void) { 
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN | RCC_APB1ENR_TIM3EN; 
    RCC->APB1RSTR = RCC_APB1RSTR_TIM2RST | RCC_APB1RSTR_TIM3RST; 
    RCC->APB1RSTR = 0; 

    TIM2->PSC = PRESCALER; // a BIG prescaler to slow things down to observable speed 
    TIM2->EGR = TIM_EGR_UG; // force prescaler update 
    TIM3->PSC = PRESCALER; // same prescaler to all timers 
    TIM3->EGR = TIM_EGR_UG; // force prescaler update 
    // of course you should omit the above in production code 

    TIM2->SMCR = (0b010U << TIM_SMCR_TS_Pos) // Trigger selection ITR2 = TIM3 
       | (0b101U << TIM_SMCR_SMS_Pos); // Gated Mode 
    TIM2->CR1 = TIM_CR1_CEN; // start the slave 

    TIM3->CR2 = (0b100U << TIM_CR2_MMS_Pos); // "100: Compare - OC1REF signal is used as trigger output (TRGO)" 
    TIM3->CCMR1 = (0b110U << TIM_CCMR1_OC1M_Pos); // "110: PWM mode 1 - In upcounting, channel 1 is active as long as TIMx_CNT < TIMx_CCR1 else inactive." 
    TIM3->CCR1 = TDELAY; // "some delay" is required for the timer hw to start a pulse 

    while(TIM2->CNT < 20U) 
     printf("TIM2->CNT=%lu TIM3->CNT=%lu\n", TIM2->CNT, TIM3->CNT); // slave runs normally 

    TIM3->ARR = TDELAY + 30; // set delay length 
    TIM3->CR1 = TIM_CR1_CEN | TIM_CR1_OPM; // start the master in one pulse mode 

    while(TIM3->CR1 & TIM_CR1_CEN) // CEN bit will be reset 
     printf("TIM2->CNT=%lu TIM3->CNT=%lu\n", TIM2->CNT, TIM3->CNT); // slave stops when master CNT reaches TDELAY 
    while(TIM2->CNT < 40) 
     printf("TIM2->CNT=%lu TIM3->CNT=%lu\n", TIM2->CNT, TIM3->CNT); // slave resumes counting 
}