使对象顺利旋转和平滑

我遇到了麻烦，我搜索和研究，但我无法弄清楚这一点。使对象顺利旋转和平滑

我正在做一个太空游戏，并希望让玩家定位船并使船顺利旋转& out。所以船的旋转速度会增加然后下降，所以它不会超过它的目标。

我抬头看了SUVAT和排序，但我不能放弃它。

我有工作的值是

船的角度
船舶的需要的角度
船的旋转速度
率船的转速可以提高

因此，如果船在角度0并且想要定向到角度90，则它会增加它的旋转速度，直到角度45在此时它将开始降低转速，因此当它达到角度90时，转速将停止。

我应该注意的是，旋转速度可以是正或负取决于哪种方式船需要旋转（顺时针/逆时针）

谁能帮助我？

来源

2012-06-17 YAS

您是否在谈论关于任意轴的3D平面内旋转或旋转？你是什么意思“顺利旋转进出”？你的意思是开始和停止轮换顺利吗？ – andand

这是一款2D游戏。我的意思是，这艘船可以每秒旋转10度，但它不会以每秒10度的速度开始，但会慢慢加速。（减速，所以它会立即停止） – YAS

船的旋转速度会增加一半的时间，并减少另一半的时间。您可以先确定中途点：half = abs(desiredAngle - startAngle)。（绝对值可以使它适用于正值和负值）在开始旋转之前计算这个值。然后，在您的更新循环中，计算您旋转了多少：currentChange = abs(currentAngle - startAngle);要计算旋转速度，rotationSpeed += (currentChange > half) ? -rate : rate;但是，使用此方法时，可能会稍微低于或高于拍摄所需角度。要解决此问题，请检查您是否处于最终角度的某个（小）阈值内，然后将当前角度设置为所需角度，并将旋转速度设置为零。

来源

2012-06-17 04:02:06 wquist

我想过这个，但是如果玩家在船旋转时改变角度会怎样。这种方法仍然有效吗？ – YAS

你是说如果玩家改变目标角度？然后你将不得不重新计算'half'，具有相同的开始角度，但是新的'desiredAngle'。不过，该方法仍然可以工作。 – wquist

如果船只的旋转速度可以降低/增加的最大值，那么如果她在仍朝另一个目标移动的同时改变目标，则无法防止玩家设置的目标超调。然而，您可以通过可以确保您以最快的速度达到零速（即无超调）的目标速度。见http://en.wikipedia.org/wiki/Optimal_control为解决优化控制问题的一般方法。最佳控制通常包括始终在全推力时加速/减速（直至达到目标）。

为了解决这个问题，用C表示新命令的当前角度，用T表示目标角度。接收新目标时的角速度用V'表示，最大加速度用M表示。正V对应顺时针旋转，反时针V逆时针旋转。

说出您的初始角速度大于0（V'> 0），那么有两种可能性地达到t更大：

1）增加V代表一段U，然后减小它，直到它是零。那么你的最终角度会（绘制速度与时间的照片，并确定它的面积核实）：

C+ V'^2/(2 M) + 2U*V' + M U^2

哪些应该等同于与T找到U（ABC公式），除非它没有给出解决方案（否定判别），其中选项2）应提供解决方案。 2）减少V一段时间，最终改变V的符号，然后将V增加到0。画图给出：

C+ V^2/(2 M) - M U^2.

等同于T得到U.

你会发现他们的是一个非常简单的条件，其确定选项1），或者是否2）给出了解决方案。

初速度V'< 0类似（1和2，也许有些符号翻转）的情况。再次画一张照片，以免你感到困惑。

有一些微妙的东西在这里，因为如果你想在T“则T” + K 360度（/ 2 PI弧度）也将做（只要你能充分去全天候）。所以你实际上可以选择选择的别名的T最容易去。

来源

2012-06-17 20:48:28 willem

为了改善屏幕上显示的方式，您可以考虑在V本身上设置最大值。数学变得更加复杂一些，但仍然可以管理。 – willem

使对象顺利旋转和平滑

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