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如何知道立体相机的深度范围？立体声 - 深度范围计算
相机规格
- 基线：6厘米。
- FOV：120°（d）
- 焦距：2.8毫米
- 传感器尺寸：1/3英寸
- 分辨率：640×480（来自每个传感器）
校准程序：
OpenCV3.1的鱼眼镜头模块校准在相机的 INDI vidually。
立体声校准。
匹配算法：StereoBM
观察：
- 深度范围 - 30厘米到100公分。
- 单个相机校准和立体校准的RMS误差小于0.5。
- 范围内（30厘米-100厘米）的深度值相当不错，即我的深度值没有太大偏差。
问：
这是上述标准的最大范围。