合并多视点立体声深度地图？

Question

是否有一个简单的方法来合并深度图？我从三个不同的位置拍摄雕像，然后每个立体对产生一个视差图。我使用三角剖分将它重新投影到深度，最后我得到3个3d点。我怎样才能将它们合并成一个3d模型？

Answer 1

我想迭代最近点算法可以用于此。