AndEngine沿路径平滑旋转

我正在绘制路径并沿其移动精灵。现在我想让这个精灵在每个航点之后总是看着驾驶方向。使用此代码我可以设置方向（非平滑）。 getTargetAngle返回新的旋转角度。AndEngine沿路径平滑旋转

float angleDeg = getTargetAngle(sprite.getX(), sprite.getY(), targetX[pWaypointIndex + 1], targetY[pWaypointIndex + 1]); 
sprite.setRotation(angleDeg);

现在我可以在转折点做成为平滑，除了即时从-179°到179°，在那里它沿着长路径，而不是短匝，使跳转：

sprite.unregisterEntityModifier(rotMod); 
rotMod = new RotationModifier(0.5f, currentAngleDeg, angleDeg); 
sprite.registerEntityModifier(rotMod);

当两个角度的绝对值都超过180°时，我试图将360°添加到子图的当前角度。从-179°跳到179°跳到181跳到179，但这不起作用。

if(Math.abs((float)angleDeg) + Math.abs((float)currentAngleDeg) > 180) { 
if (currentAngleDeg < 0) { 
    currentAngleDeg+=360.0f; 
} else { 
    currentAngleDeg-=360.0f; 
}

getTargetAngle：

public float getTargetAngle(float startX, float startY, float   targetX, float targetY){ 

    float dX = targetX - startX; 
    float dY = targetY - startY; 
    float angleRad = (float) Math.atan2(dY, dX); 
    float angleDeg = (float) Math.toDegrees(angleRad); 
    return angleDeg; 
}

来源

2013-06-20 user2481233

嗨，你可以显示getTargetAngle（）的代码吗？如果我调用.registerEntityModifier（新的RotationModifier（0.5f，181.0f，179.0f）），它会旋转，因为我怀疑您需要，逆时针旋转2°，这与您的情况相同，即，如果以这种方式进行硬编码？ – Steven

添加了有问题的代码 – user2481233

下面的代码排序了这个问题吗？ – Steven

的问题是，旋转始终相对于场景的轴取向。函数getTargetAngle（）给出的角度需要与精灵当前的旋转有关。

请尝试以下方法，

删除添加/胶层360°的代码，然后用下面的代码替换您的getTargetAngle（）函数，

public float getTargetAngle(float startX, float startY, float startAngle, float targetX, float targetY){ 

    float dX = targetX - startX; 
    float dY = targetY - startY; 

    //find the coordinates of the waypoint in respect to the centre of the sprite 
    //with the scene virtually rotated so that the sprite is pointing at 0° 

    float cos = (float) Math.cos(Math.toRadians(-startAngle)); 
    float sin = (float) Math.sin(Math.toRadians(-startAngle)); 

    float RotateddX = ((dX * cos) - (dY * sin)); 
    float RotateddY = ((dX * sin) + (dY * cos)); 

    //Now get the angle between the direction the sprite is pointing and the 
    //waypoint 
    float angleRad = (float) Math.atan2(RotateddY, RotateddX); 

    float angleDeg = (float) Math.toDegrees(angleRad); 
    return angleDeg; 
}

然后当你到达航点，

sprite.unregisterEntityModifier(rotMod); 
float angleDeg = getTargetAngle(sprite.getX(), sprite.getY(), sprite.getRotation(), targetX[pWaypointIndex + 1], targetY[pWaypointIndex + 1]); 
rotMod = new RotationModifier(0.5f, sprite.getRotation(), sprite.getRotation() + angleDeg); 
sprite.registerEntityModifier(rotMod);

请注意，旋转修饰符将来自getTargetAngle（）的返回值添加到现有的精灵旋转上 - 现在是相对于现有角度的角度乐。

旋转将始终发生在角度方向< = 180°顺时针或逆时针。

来源

2013-06-21 23:07:43 Steven

AndEngine沿路径平滑旋转

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