如何在OpenTK（.Glu.Cylinder）中绘制圆柱体？

Question

如何在OpenTK中使用OpenGL绘制圆柱体？

Answer 1

来自我的旧项目的示例代码。这会创建一个“不加盖”的圆柱体（顶部和底部是空的）。

int segments = 10; // Higher numbers improve quality 
int radius = 3; // The radius (width) of the cylinder 
int height = 10; // The height of the cylinder 

var vertices = new List<Vector3>(); 
for (double y = 0; y < 2; y++) 
{ 
    for (double x = 0; x < segments; x++) 
    { 
     double theta = (x/(segments - 1)) * 2 * Math.PI; 

     vertices.Add(new Vector3() 
     { 
      X = (float)(radius * Math.Cos(theta)), 
      Y = (float)(height * y), 
      Z = (float)(radius * Math.Sin(theta)), 
     }); 
    } 
} 

var indices = new List<int>(); 
for (int x = 0; x < segments - 1; x++) 
{ 
    indices.Add(x); 
    indices.Add(x + segments); 
    indices.Add(X + segments + 1); 

    indices.Add(x + segments + 1); 
    indices.Add(x + 1); 
    indices.Add(x); 
} 

您现在可以呈现这样的汽缸：

GL.Begin(BeginMode.Triangles); 
foreach (int index in indices) 
    GL.Vertex3(vertices[index]); 
GL.End(); 

您也可以上传顶点和索引到一个顶点缓冲区对象，以提高性能。

Answer 2

生成圆柱体的几何体非常简单（让我们考虑一个Z轴对齐圆柱体）。让我用伪代码：

points = list of (x,y,z) 
    where x = sin(a)*RADIUS, y = cos(a)*RADIUS, z = b, 
    for each a in [0..2*PI) with step StepA, 
    for each b in [0..HEIGHT] with step StepB 

关于指数：让我们假设N等于圆柱（这取决于身高和步骤B）和M等于数“水平”或“片”的数量每个“切片”上的点（取决于StepA）。

气缸含有一些四边形，每一个横跨两座相邻的片，所以指数看起来像：

indices = list of (a,b,c,d) 
    where a = M * slice + point, 
      b = M * slice + (point+1) % M, 
      c = (M+1) * slice + (point+1) % M, 
      d = (M+1) * slice + point 
    for each slice in [0..N-2] 
    for each point in [0..M-1] 

如果你需要法线的缸，它们易于产生：

normals = (x/RADIUS,y/RADIUS,0) 
    for each (x,y,z) in points 

这就是圆柱体的圆形部分，你可能也想要“帽子”，但我相信它们很容易做到。

我将离开翻译我的伪代码到您选择的语言的乐趣部分。 :)

剩下的就是创建/绑定VBO，加载几何图形，设置指针，使用选择的着色器并调用glDrawArrays（...） - 任何OpenGL 3教程都应该覆盖这个;你熟悉那个部分吗？