识别相似颜色的像素组

Question

我正在编写一些软件，它会定期检查摄像机图像以确定对象是否已引入到所查看的场景中。我在我的WinForms软件中使用ImageMagick来比较两个图像以创建第三个图像。在第三个图像中，如果前两个图像具有相似颜色的像素，则像素为白色，如果它们不同则为黑色。因此，如果用户看到一组黑色像素，他们就会知道以前没有的场景中已放置的东西，如下所示：

用户将看不到此图像，所以我会就像我的软件为我识别这一点。从这个分析中我不需要任何太复杂的东西 - 只是布尔值是否在场景中发生了变化。

在我看来，有两种分析方法：计算图像中黑色像素的数量，或者我可以编写一些算法来识别黑色块。我的问题是关于第二种方法，因为它感觉是更正确的方法。图像有点太嘈杂（你可以看到直边上有误报），让我感觉完全适合计数。

为了确定一个组，我考虑使用一些for循环来查看每个像素周围的像素的颜色，但是这看起来好像需要永远。我的处理时间不能超过几秒钟，所以我需要警惕这一点。是否有更清晰或更有效的方法来识别类似颜色的像素组？或者我需要运行循环并尽可能高效？

Answer 1

1. 阈值的图像，使黑色像素将有价值1非黑色将有零。
2. 使用连接组件标签来查找所有连接的黑色像素组。 http://www.imagemagick.org/script/connected-components.php
3. 过滤出的元件太小或者没有正确的形状（例如，你可以在两侧有一条长线，这样他们有很多黑色像素，但你不希望看到一条长线作为一组有效的黑色像素）

Answer 2

在这一点上，我假设你有一个感兴趣的对象的规模感。例如，如果你确实有一个完全没有黑屏的屏幕（为了讨论的目的，我们忽略噪声），除非你有一个黑色像素对象，直径只有大约10个像素。这似乎非常小，没有足够的信息有用。

一旦你确定了什么是你愿意接受的黑色质量的最小尺寸，我就会去查询一个交错矩阵。

即，像这样一个规律：

使用一点数学，以确定什么是可以接受的噪音。

一旦你有积极的结果，（像素=黑色），调查在这些部门。