来自GPS（Ublox LEA-6T）的无效数据，希望它是有效的

Question

我最近开始了一个quadcopter项目，其中我的最终目标是用DGPS飞行一个quad。我只是在这个目标的开始阶段，并且最近购买了GPS，但是我收到的数据有问题。

目前我有一个ublox LEA-6T，我希望在我的无人机上安装。但是，GPS不给我有效的数据;它正在查找卫星，但没有提供任何修复。下面是我收到什么样的一个例子：

$GPVTG,,,,,,,,,N*30 
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48 
$GPGS99,,,,,,*48 
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30 
$GPGSV,3,1,12,01,,,22,02,, 
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53 
$GPVTG,,,,,,,,,N*30 
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48 

任何人都可以提供关于如何获取有效数据的任何建议吗？我已经下载了u-center，但我不确定要修改哪些内容。 我将不胜感激任何帮助！

Answer 1

这，那，是一个没有修复的gps的返回。

可能有一些原因。两个主要的原因是：

Time to first fix，或

无信号。 （位置或天线问题。）

如果给它时间不纠正问题考虑位置或硬件问题。

这是一个例子... https://superuser.com/questions/736939/cgps-gps-timeout-sierra-wireless

原来，问题是，这是购买的天线只有 GPS天线的一半。