POSIT估算有多准确？

Question

考虑我有X射线的成像系统，所述图像没有失真和获得的图像的分辨率为2048 * 2048

1）如何准确将POSIT算法提供我，当我相对于估计一个定义的对象？

2）将两个不同的POSIT值（通过改变定义的对象的方向）相对于另一个进行比较，是否会给出与对象相关的旋转和平移值的POSE误差度量？

在此先感谢....

Answer 1

我认为是“不变形”你的意思是，源是一个点一个很好的近似。

准确度将受限于您可以如何很好地检测和匹配对象上的点要素（或者说，“在”对象中，因为您的图像是不透明度的积分），以及通过深度分离的特征他们自己。