Qt QByteArrays + 16位无符号整数

我正在使用来自Kinect传感器的深度数据，它是一个16位无符号整数数组。为了摆脱一些cruft信息，我需要将一个像素的内容左移三位。我收到的结果太小了，太奇怪了（例如，打印的数字应该是〜400，因为它是以毫米为单位的距离，但我得到的数字是0-30）。Qt QByteArrays + 16位无符号整数

castedBuffer = (uchar*)internalFrameArray->constData(); 
std::cout << (int)((unsigned short int)castedBuffer[307000]>>3) << "\n";

我很努力，因为我得到的数据列于（UCHAR *）格式（这是8位），我的理论是，移位只被应用到16位数字的一半。

我有点失落！

来源

2012-06-14 Emile Victor

'castedBuffer [307000]'是一个'uchar'，将它转换为更宽的类型将不会读取阵列中的更多数据。 – Mat

根据Mat的评论，castedBuffer[307000]是unsigned char。如果要从castedBuffer中获取16位值，则假设该值为大端编码（请参阅http://en.wikipedia.org/wiki/Endianness），则需要同时访问castedBuffer[306999]和castedBuffer[307000]。

这里是你将如何提取16位值从阵列的大端例子（假设你需要一个3位左移）：

castedBuffer = reinterpret_cast<unsigned char*>(internalFrameArray->data()); 
unsigned short int extractedValue = static_cast<unsigned short int>(
             ((castedBuffer[306999] << 5) & 0xff60) | 
             (castedBuffer[307000] >> 3));

来源

2012-06-14 16:20:13

Qt拥有操作QDataStream类呢正是你想要的：字节序转换和从QByteArray中提取任意宽度的整数。下面是如何做到这一点：

#include <QtCore/QByteArray> 
#include <QtCore/QDataStream> 
#include <QtCore/QDebug> 

void test(QByteArray internalFrameArray) 
{ 
    QDataStream str(&internalFrameArray); 
    str.setByteOrder(QDataStream::LittleEndian); 
    // the above must match endianness in the Kinect data stream 
    str.skipRawData(306999); 
    quint16 val; 
    str >> val; 
    qDebug() << val>>3; 
}

来源

2012-06-14 17:27:21

Qt QByteArrays + 16位无符号整数

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