如何检测平行于地面的android设备旋转？

Question

据我所知，大多数android设备都允许通过加速度计检测旋转，但我注意到，它没有检测到与地面平行的旋转。例如，如果我将设备放在桌子上并旋转，则加速度计指示器中的任何一个都不会改变。

在画面，这就是所谓的 “阿尔法” 旋转。那么如何检测这种车削？

Answer 1

为了检测围绕z轴的旋转，您需要实现指南针功能。一个很好的教程是this one。为了使得到的值更加稳定，你需要实现一些平滑输入数据的算法（averages over a queue of data，过滤异常值等）。这是一个很好的overview。