将Android Nexus One与Arduino + BlueSmirf接口

Question

我对这一切都有点新，所以请耐心等待 - 我真的很感谢您的帮助。

我在尝试将Android Nexus One与连接到BlueSmirf的arduino（Duemilanove）链接。我有一个程序，只是输出字符串“你好蓝牙”到任何设备BlueSmirf连接到。这里是Arduino程序：

void setup（）{ Serial.begin（115200）; int i; }

void loop（）{Serial.print（“Hello Bluetooth！”）; 延迟（1000）; }

一台我的电脑BT终端我可以看到消息并连接没有问题。麻烦是我的android代码。我可以使用android连接到设备，但是当我查看日志时，它不显示“Hello Bluetooth”。下面是调试日志：

04-09 16：27：49.022：ERROR/BTArduino（17288）：萤火虫-2583连接
04-09 16：27：49.022：ERROR/BTArduino（17288）：在开始以连接所述插座
04-09 16：27：55.705：ERROR/BTArduino（17288）：接收时间：16
04-09 16：27：56.702：ERROR/BTArduino（17288）：接收时间：1
04- 09 16：27：56.712：错误/ BTArduino（17288）：收到：15
04-09 16：27：57.702：错误/ BTArduino（17288）：收到：1
04-09 16：27：57.702：错误/ BTArduino（17288）：收到：15
04-09 16：27：58.704：ERROR/BTArduino（17288）：接收时间：1
04-09 16：27：58.704：ERROR/BTArduino（17288）：接收时间：15

等...

下面是代码，我想只是把相关代码，但如果你需要更多信息，请让我知道：

private class ConnectThread extends Thread { 
    private final BluetoothSocket mySocket; 
    private final BluetoothDevice myDevice; 

    public ConnectThread(BluetoothDevice device) { 
     myDevice = device; 
     BluetoothSocket tmp = null; 
     try { 
      tmp = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID); 
     } catch (IOException e) { 
      Log.e(TAG, "CONNECTION IN THREAD DIDNT WORK"); 
     } 
     mySocket = tmp; 
    } 
    public void run() { 
     Log.e(TAG, "STARTING TO CONNECT THE SOCKET"); 
     InputStream inStream = null; 
     boolean run = false; 
     //...More Connection code here... 

的多个相对代码是在这里：

 byte[] buffer = new byte[1024]; 
     int bytes; 

     // handle Connection 
     try { 
      inStream = mySocket.getInputStream(); 
      while (run) { 
       try { 
        bytes = inStream.read(buffer); 
        Log.e(TAG, "Received: " + bytes); 
       } catch (IOException e3) { 
        Log.e(TAG, "disconnected"); 
       } 
      } 

我正在读取bytes = inStream.read（buffer）。我知道字节是一个整数，所以我尝试通过蓝牙发送整数，因为“字节”是一个整数，但它仍然没有意义。

它几乎看起来是发送不正确的波特率。这是真的吗？

任何帮助，将不胜感激。非常感谢你。

Answer 1

您是否看到此项目？ http://code.google.com/p/android-arduino/

干杯

Answer 2

read（）返回它成功地读入缓冲区的字节数。因此，在这行代码：

bytes = inStream.read(buffer); 

...您的信息将在第一bytes字节buffer发现（假设一切是正确的）。您可以将那些为一个字符串，像这样：

String message = new String(buffer, 0, bytes); 

我掩饰了一些东西在这里（编码，串联多个缓冲区等），但这应该让你开始。