如何应用一部分旋转

我正在使用apache数学库。我想应用一个旋转（对于一个向量），它与我手边的旋转成比例。像如何应用一部分旋转

Rotation rotation2 = number * rotation1; 
return rotation2.applyTo(vector);

其中number为旋转角度的乘数，和数量== 1将导致rotation2等于rotation1，和数量== 0将导致到无旋转（旋转角== 0）

我该怎么做？

来源

2015-04-17 Anton

你应该从'Rotation'中得到一个四元数，然后执行一个球面线性插值（SLERP）。然后把四元数放回'Rotation'。我对apache数学库不熟悉，但几乎所有的数学引擎都使用四元数进行旋转。 – rashmatash

交叉参考：如果您不仅对旋转感兴趣，而且对一般的仿射变换感兴趣，那么[本文]（http://math.stackexchange.com/a/614807/35416）可能会对您感兴趣。 – MvG

像rashmatash建议在他的评论，你应该

通过getQ3提取使用getQ0的Rotation的四元组成。
使用getAngle获取旋转角度。
执行SLERP计算。
将结果转回Rotation。

像这样（未测试）：getAngle（）

double angle = rotation1.getAngle(); 
double sinAngle = Math.sin(angle); 
double factor = Math.sin(number * angle)/sinAngle; 
double factor2 = Math.sin((1 - number) * angle)/sinAngle; 
double q0 = factor * rotation1.getQ0() + factor2; 
double q1 = factor * rotation1.getQ1(); 
double q2 = factor * rotation1.getQ2(); 
double q3 = factor * rotation1.getQ3(); 
Rotation rotation2 = new Rotation(q0, q1, q2, q3, false);

来源

2015-04-17 12:13:11 MvG

你可以getAxis（）和用于旋转，然后生成具有相同的轴和修饰的角度另一个转动。这比使用四元数更容易。

来源

2015-04-17 18:06:27

如何应用一部分旋转

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