2D多机器人模拟库？

Question

背景
我正在开展一个小组项目，以模拟一组独立机器人在2D平面上形成任意形状所使用的一些共识算法。机器人被建模为单位磁盘，并且都运行相同的算法。基本上，每个机器人可以随时移动，等待或观察其本地环境，但无法与其他机器人明确沟通。我们希望找到一个模拟甚至2D图形库来帮助我们，而不用从头开始编写太多。

问题
谁能推荐一个仿真库会议下方的要求，可用于多机器人二维模拟？

我以前从来没有编写过模拟代码，所以有可能我的一些问题很容易被许多现有的库解决。但是，Mason项目是我发现的迄今为止看起来很有前途的唯一资源。不幸的是，我们的一些团队成员并不擅长Java，因此如果可能的话，我希望找到适合其他语言的东西。

要求
*语言首选项（按降序排列）：巨蟒，C++，（也许）的Java
*开源/开放源码软件建议只
*选项/标志禁用模拟：我们计划运行几千根据每种算法对随机生成的形状进行试验，因此对于大量试验，我们不关心任何视觉表示，只是数据。因此，如果有意义的话，仿真逻辑必须与图形组件分离。
*碰撞检测
*可自定义的视觉表现：在模拟中，我们希望有多个视图（或切换为单个视图），以呈现关于每个机器人的附加信息，例如当前状态，当前正在观察的区域等。

Answer 1

对于这样简单的图形，你肯定可以逃脱pyqt或wxpython。

模拟本身应该是它自己的python模块; GUI应该只加载模块，然后定期调用其“timestep”函数（定时器，GUI空闲回调等）;阶梯函数应该通过一小步时间来演化机器人系统。

GUI应该只显示模拟状态。避免将所有内容（显示和模拟）混合在一个模块中，它会变得非常混乱，再加上如果你的模拟引擎是一个单独的模块，那么你也可以直接从命令行运行它并查看输出文件。

编写一个读取这样的输出文件的python脚本并且生成命令来使用win32com在excel或powerpoint中以图形方式表示它，在这种情况下，您甚至不需要pyqt或wxpython。

对于碰撞检测，请看pybox2d。