PITCH和YAW到2D屏幕坐标？

Question

所以我需要以某种方式转换指向3D世界中的实体（我也有距离）到2D屏幕X和Y位置的PITCH和YAW角度。有谁知道我会怎么做呢？

Answer 1

据我所知，我想你想知道如何从球坐标系（标量长度，俯仰角，偏航角）转换到笛卡尔坐标系（x，y，z）。如果是，那么这里的链接是指：Spherical coordinate system。

Answer 2

示例。

让我们假设： 屏幕尺寸为1024x768（X = 0..1024，Y = 0..768）; 水平视角为180 grad（YAW = -90..90）。

然后您可以将YAW转换为X这样：X = k * (YAW + 90)。

对于这个例子k = horiz_screen_size/horiz_angle_of_view = 1024/180。

然后我们需要找到垂直视角：vert_angle_of_view = vert_screen_size/k = 768 /（1024/180）= 135 grad =>PITCH = -67.5..67.5。

因此，您可以将PITCH转换为Y这样：Y = k * (PITCH + 67.5)。

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通式：

X = k * (YAW + 0.5*horiz_angle_of_view) 
Y = k * (PITCH + 0.5*vert_angle_of_view) 

其中

k = horiz_screen_size/horiz_angle_of_view 
vert_angle_of_view = vert_screen_size/k