我确实有一个实现最小化算法的函数。我并没有包括所有的瓦尔,只是矩阵来说明类型:当分配稀疏矩阵导致稀疏矩阵时出现“no operator found”
typedef Eigen::SparseMatrix<double> SpMat;
typedef Eigen::VectorXd Vec;
int lm_solver(void (*f_dz)(Vec* x_, int m, Vec* dz_, SpMat* W_),
void (*f_H)(Vec* x_, SpMat* jac_,int n_, int m_),
Vec* x, int nx, int mm, int nnz,
double tol=1e-9, int max_iter = 100){
SpMat A(mm, nx);
SpMat H1(mm, nx);
SpMat H2(mm, nx);
SpMat H(mm, nx);
SpMat W(mm, mm);
Vec rhs(nx);
Vec dz(nx);
Vec dx(nx);
Vec a(1);
Vec b(1);
double f, f_prev, lbmda, rho, nu, tau;
bool updateH, converged;
int iter_;
// reserve matrices memory
H.reserve(nnz);
W.reserve(mm);
while (!converged && iter_ < max_iter){
// get the system matrices
if (updateH){ // if the Jacobian computation is not locked...
f_dz(x, mm, &dz, &W); // Residual increment (z-h(x)) vector creation or update: fill dz and W
f_H(x, &H, nx, mm); // Jacobian matrix creation or update: fill H
// Start forming the auxiliary matrices of A
H1 = H.transpose() * W;
H2 = H1 * H;
}
// set the first value of lmbda
if (iter_ == 1)
lbmda = tau * H2.diagonal().maxCoeff();
// form the system matrix A = H^t·W·H + lambda·I
A = H2 + lbmda * Idn;
// form the right hand side: H^t·W·dz
rhs = H1 * dz;
// Solve the increment: dx = solve(A, rhs);
solver.compute(A);
dx = solver.solve(rhs);
// calculate the objective function: Least squares function
a = 0.5 * dz * W * dz; //vector x matrix x vector -> vector of 1 element
f = a.coeffRef(0);
// calculate the gain ratio
b = 0.5 * dx * (lbmda * dx - rhs); //vector x matrix x vector -> vector of 1 element
rho = (f_prev - f)/b.coeffRef(0);
}
return 0;
}
的过程执行以下操作:
- 声明稀疏矩阵的矩阵(3210)
- 储备矩阵存储
- 调用外部函数来填充
H
,dz
和W
- 做矩阵乘法和将结果存储到中间矩阵中
也是稀疏的。
此功能在.h
文件的唯一功能。当我独自一人编译静态库被编译成静态库.lib
,它完美地编译。
然而,当我使用的库项目从另一个项目中,我得到以下错误:
error: C2679: binary '=' : no operator found which takes a right-hand operand of type 'const Eigen::CwiseBinaryOp' (or there is no acceptable conversion)
\eigen\src/Core/Matrix.h(206): could be 'Eigen::Matrix<_Scalar,_Rows,_Cols> &Eigen::Matrix<_Scalar,_Rows,_Cols>::operator =(const Eigen::Matrix<_Scalar,_Rows,_Cols> &)'
with
[
_Scalar=double,
_Rows=-1,
_Cols=1
]
d:\proyectos\proyectos_i+d\ingrid\eigen\eigen_3_3_3\eigen\src/Core/Matrix.h(281): or 'Eigen::Matrix<_Scalar,_Rows,_Cols> &Eigen::Matrix<_Scalar,_Rows,_Cols>::operator =(Eigen::Matrix<_Scalar,_Rows,_Cols> &&)'
with
[
_Scalar=double,
_Rows=-1,
_Cols=1
]
while trying to match the argument list '(Vec, const Eigen::CwiseBinaryOp)'
此错误标志线:
H1 = H.transpose() * W;
H2 = H1 * H;
rhs = H1 * dz;
b = 0.5 * dx * (lbmda * dx - rhs);
a = 0.5 * dz * W * dz;
我从这个理解,我不能存储在一个新的稀疏矩阵中稀疏矩阵乘法的结果。我不知道这个解决方案。
(我使用3.3.3本征)
你是对的,但编译器在此之前抛出了另一个错误。 –
@SantiPeñate-Vera请提供一个MCVE。即,提供应该编译的内容(除了你看到的错误外),但删除所有不必要的东西。在你的代码片段中没有'Idn',也没有声明'solver'。 – chtz
我试图在“清洁”项目上重现问题 –