将2D视口转换转换为3D旋转

Question

我想通过引用2D视口旋转3D Cylinder。已知圆柱体的半径和二维平移，我怎样才能找出它转动的角度？

Answer 1

假设气缸从A旋转到B.另外，让我们假定A是θ度逆时针和B是顺时针θ度水平。因此，A和B之间的角度是2θ。

A的y坐标由r*sin(θ)给出，B的y坐标仅为-r*sin(θ)。

因此，2*r*sin(θ) = D（泛距离）

求解θ：

θ = asin(D/(2*r)) 

（其中阿辛是反正弦函数）

另一个（可能更鲁棒的）的方法是将计算三角形的垂直和底部，然后执行atan2(perp,base)。

垂线简单地为D/2，而基数为sqrt(R*R - D*D/4)。