Android SensorEvent时间戳常量

我目前正在编写一个简单的android应用程序来计算设备imu的偏见。虽然这样做，我遇到一个问题，与event.timestampAndroid SensorEvent时间戳常量

使用代码值：

float dT = (event.timestamp-accel_timestamp)*NS2S;

从在Android Reference Guide的例子来计算四元数，旋转矩阵。

当我使用Galaxy Nexus-S运行代码时，我在测量之间得到0.06〜0.07秒的dT，但是当我在LG Nexus 4或Nexus 7上运行相同的代码时，dT始终为0。意识到问题Android SensorEvent timestamp issue Nexus 7时间戳是一个unix时间戳，但连续测量之间的差异不应总是为零。 Nexus 4和Nexus 7都有相同的IMU，这可能是从IMU创建时间戳的缺陷吗？

来源

2013-02-12 CaffeineSqurr

我有运行HTC感觉XL同样的问题。遵循相同的参考指南。我尝试删除* NS2S并保持dT长，但差异仍然为零，所以它不是浮点问题。在IntelliJ的调试器中，我可以查看大约2秒内累积的SensorEvent数组 - 全部具有相同的event.timestamp！这是我们手机的API中的错误，还是“功能”？ – Alex 2013-02-18 05:16:15

哇，好吧，这肯定是一个错误！

，好像它是一个静态变量，每个SensorEvent的时间戳被覆盖......

事件发生时，当我记录的时间戳的字符串，所有的值是不同的。

事件以未改变的方式存储在数组中。

数组中的每个SensorEvent现在都具有相同的时间戳，但值数组仍然不同（即它们不是同一个对象并包含不同的信息...除时间戳外）。

Google/HTC，请返回我的生活3个小时！

我会去提交一个错误报告，除非任何人可以解释这种行为。这当然没有在API中记录。

在此期间，尝试这种解决方案：

import android.hardware.Sensor; 
import android.hardware.SensorEvent; 

public class UnbrokenSensorEvent { 
    public long timestamp; 
    public float[] values; 
    public Sensor sensor; 

    public UnbrokenSensorEvent(SensorEvent event){ 
     this.timestamp = event.timestamp; 
     this.values = event.values; 
     this.sensor = event.sensor; 
    } 
}

然后做这样的事情在你的听众：

ArrayList<UnbrokenSensorEvent> results = new ArrayList<UnbrokenSensorEvent>(); 

public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    results.add(new UnbrokenSensorEvent(event)); 
}

重构应该是很容易的，因为SensorEvent和UnbrokenSensorEvent有相同的公共领域。如果您需要使用其他SensorEvent功能，只需继续并将其放入Unbreakken版本即可。

这是hacky，但恕我直言，快速入侵总是比等待API更新更好！

来源

2013-02-18 05:29:11 Alex

也可做注意，SensorEventListener的onSensorChanged - 方法的文档：

注：没有自己的参数传递的事件对象，因此应用程序无法抓住它。该对象可能是内部池的部分，并可能被框架重新使用。

在这里找到：http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEventListener.html#onSensorChanged%28android.hardware.SensorEvent%29

...这表明不应该持有对SensorEvent对象的引用。

来源

2013-04-02 16:19:42

如果您从here复制摘录注意它有一个错误。需要更换

private float timestamp;

到

private long timestamp;

在其他情况下，你的时间增量将始终包含怪异值

来源

2014-04-09 08:55:39 deviant

Android SensorEvent时间戳常量

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