Android：GPS时间戳与SensorEvent时间戳

Question

我刚刚意识到，在android上，从GPS位置更新获得的时间戳以ms为单位，而传感器事件更新的时间戳（例如加速度计）的启动时间为ns。

我想将GPS时​​间戳转换为SensorEvent时间戳的格式，有没有人知道一个很好的方法来做到这一点？

我尝试以下： 予测一次系统启动时的时间，因为历元：

startupTime = System.currentTimeMillis() - SystemClock.uptimeMillis(); 

对于每个GPS位置更新我减去启动时间：

timestamp = loc.getTime() - startupTime; 

但是，这些转换后的时间戳仍然不符合SensorEvent时间戳，仍然有几秒钟的差异...

Answer 1

就个人而言，我会j每当我有GPS位置或传感器事件时，请拨打System.currentTimeMillis()，并将其记录为适当的时间戳以比较这些事件。相对来说，在几毫秒内应该是准确的，这意味着除非在GPS定位的毫秒左右发生传感事件，否则您将始终使用此方法获得正确的“之前”和“之后”关系。此外，很难想象任何应用程序的这些时间要比几毫秒更准确，这实际上很重要，所以这应该是一个简单而好的技术。

loc.getTime（）来自gps接收器，与System.currentTimeMillis（）非常分离。除非你试图设置手机的时钟与所谓的“GPS时间”同步，否则我会完全忽略loc.getTime（）。

Answer 2

不要使用SystemClock.uptimeMillis()，因为它测量自启动以来的时间，而不是设备处于睡眠模式的时间。请使用SystemClock.elapsedRealtime()。

Answer 3

我目前正在查看压力传感器事件的响应，并且从那个时代开始，报告的时间戳似乎在纳秒。如果你除以1,000,000，你应该得到一个可比的价值;这是我在以毫秒为单位发现传感器值的年龄时的经验。

我会将SensorEvent时间戳除以1000000，这会给您一个与您从GPS获取的Location对象提供的getTime（）方法相当的值。

参考文献：

http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html#timestamp（但它没有说是做什么用的时钟）

http://developer.android.com/reference/java/lang/System.html#currentTimeMillis()

http://developer.android.com/reference/android/location/Location.html#getTime()