需要帮助破译抛射物运动的公式

我需要实现一点AI来弄清楚如何用抛射物运动击中目标。需要帮助破译抛射物运动的公式

我在维基百科发现这种过度：

它看起来像只是我需要的东西，尤其是因为我有额外的问题从上面零高度发射炮弹。然而，我的数学技能并不好，所以对我来说这一切看起来都是完全废话，我不知道如何将它翻译成代码。

如果任何人都可以把它分解成我能理解的基本操作符（+ - *％）和函数（sin，cos，sqrt等），我真的很感激它。

2009-12-29 gargantuan

如果xTarget/yTarget角度为目标的位置，xProj/yProj的射弹和v弹丸的初始速度（每秒米）的初始位置，则该公式将转化为以下伪代码：

x = xTarget - xProj; 
y = yTarget - yProj; 
g = 9.8; 

tmp = pow(v, 4) - g * (g * pow(x, 2) + 2 * y * pow(v, 2)); 

if tmp < 0 
    // no solution 
else if x == 0 
    angle1 = pi/2; 
    if y < 0 
     angle2 = -pi/2; 
    else 
     angle2 = pi/2; 
    end 
else 
    angle1 = atan((pow(v, 2) + sqrt(tmp))/(g * x)); 
    angle2 = atan((pow(v, 2) - sqrt(tmp))/(g * x)); 
end

g是放大常数（〜9.8 m/s^2），atan是弧线切线功能和pow是幂函数。 if语句是必要的，因为公式可能没有解决方案（如果目标不能以初始速度到达），一个解决方案（然后angle1 == angle2）或两个解决方案（可以在this动画中看到;这也是为什么您在公式中有+/-符号）。

在大多数编程语言中，你还会发现atan2，在这种情况下，你应该能够

if tmp < 0 
    // no solution 
else 
    angle1 = atan2(pow(v, 2) + sqrt(tmp), g * x); 
    angle2 = atan2(pow(v, 2) - sqrt(tmp), g * x); 
end

来源

2009-12-29 01:27:43 Lucas

我认为你离开了你的atans更换一些代码。另外，注意x = 0（目标直接在你的上方？）......除以零。 – 2009-12-29 02:13:33

你说得对，谢谢。 – Lucas 2009-12-29 03:28:48

公式很简单，不用担心推导。

x is the horizontal distance away of the target you're trying to hit 
y is the vertical distance away of the target you're trying to hit 
v is the initial velocity of the launch 
g is the acceleration due to gravity (9.81 m/s on earth)

和formula on that link会给你你需要启动抛射为了打在坐标（x，y）的目标

来源

2009-12-29 00:42:23

需要帮助破译抛射物运动的公式

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