如何在旋转后找到图像上的一个点？

Question

旋转后，图像上的点（x，y）需要位于同一图像上。我使用imrotate，imtransform和imwarp来进行图像旋转（下面的代码显示imwarp的实现），但似乎没有一个适合我。输出的旋转图像比原始图像大。任何人都可以建议如何在输出旋转图像上找到相同的点。

close all; 
I=imread('P.png'); 
x=339; 
y=317; 

subplot(2,2,1); 
imshow(I),title('Original Image');  
hold on; 
plot(x,y,'ro'); 
hold off; 
theta=5; 
tform = affine2d([cosd(theta) -sind(theta) 0;sind(theta) cosd(theta) 0; 0 0 1]) 
RI = imwarp(I,tform); 
[x1,y1]=transformPointsForward(tform,x,y); 
subplot(2,2,2); 
imshow(RI),title('Rotated Image');  
hold on; 
plot(x1,y1,'ro'); 
hold off; 

虽然代码，如果旋转的图像具有相同的大小，原来的形象工程。但在我的情况下，它会导致原始图像的裁剪。我已经能够在各种论坛上找到这个问题的答案，但似乎没有人为我工作。请回答。

Answer 1

呼叫imwarp这样的：

[RI, ref] = imwarp(I,tform); 

ref是imref2d类型，它包含输出图像的坐标系的关系，以一个“世界坐标系”，的空间引用对象，在该情况下，是输入图像的坐标系。那么你可以这样解释翻译：

[x1,y1]=transformPointsForward(tform,x,y); 
x1 = x1 - ref.XWorldLimits(1); 
y1 = y1 - ref.YWorldLimits(1);