OpenCV C++绘制矩形基于两行

我想为我的作业做一个停车场检测程序，但我是openCV和图像处理的新手。OpenCV C++绘制矩形基于两行

我打算做的是使用houghLine检测停车场上的白线并画出一个框。但是，停车场的线不是一个完整的矩形。

例::

输出我需要::

我能够使用houghLine画垂直线（红线），但我有不知道如何加入行（绿线），以形成一个盒子，因为houghLine检测多个点线，它不会检测直线的起点和终点。我也尝试凸包方法，但我没有设法做到这一点。任何opencv函数都可以克服这个porlbem？

我真的不知道，希望任何人都可以给我一些想法来解决这个问题。谢谢。

来源

2013-08-03 user2649244

你有Hough变换的直线方程。你必须在那条线上行走，找到颜色的不连续点：段的终点。不连续点从白色变为灰色或从白色变为绿色 –

感谢您的回复，您能否更详细地解释代码？我发现opencv不能检测色彩空间，并且可以跟踪houghLine使用的颜色像素。 – user2649244

您是否已检出OpenCV doc中的示例？如果您使用功能HoughLinesP，您将得到线条的4个坐标，因此绘制线条非常简单。我复制例如，从DOC：

vector<Vec4i> lines; 
HoughLinesP(dst, lines, 1, CV_PI/180, 80, 30, 10); 
for(size_t i = 0; i < lines.size(); i++) 
{ 
    line(color_dst, Point(lines[i][0], lines[i][1]), 
     Point(lines[i][2], lines[i][3]), Scalar(0,0,255), 3, 8); 
}

在矢量lines你得到的图像中的所有行的坐标。一旦你选择了停车场的两条线，你只需要使用它们的坐标来绘制新的线。例如，如果第一行是指数，第二个在k2，代码可能会是这样的：

line(color_dst, Point(lines[k1][0], lines[k1][1]), 
    Point(lines[k2][0], lines[k2][1]), Scalar(0,0,255), 3, 8); 
line(color_dst, Point(lines[k1][2], lines[k1][3]), 
    Point(lines[k2][2], lines[k2][3]), Scalar(0,0,255), 3, 8);

来源

2013-08-04 11:53:36 ChronoTrigger

谢谢，我知道如何获得坐标。不过，我需要系统自动绘制和加入线（绿线）来形成一个盒子。由于houghline检测多点，我不知道如何检测哪一点是线的终点 – user2649244

关于你的问题这点是线电子终点：一条线是两点之间的联系。一个点通过它的x，y坐标来描述。 HoughLines检测具有以下结果参数：矢量线; Vec4i是一个由4个整数（x1，y1，x2，y2）组成的向量，代表一条线的两个点（起点和终点）。

Point pointA(lines[i][0],lines[i][1]); 
Point pointB(lines[i][2],lines[i][3]); 
    i represents the index of one of your lines

如果你想知道哪个点是，你只需要检查点之间的坐标，例如：

pointA.x > pointB.x or pointA.y > pointB.y

如果你需要一个矩形，它由您的四行，你现在可以做到这一点。像往常一样在图像处理中，有许多方法可以进入矩形。一个想法是这一个：

vector<Point> RoiPoints; 
RoiPoints.push_back(pointA); 
RoiPoints.push_back(pointB); 
... push all start and end points of your lines into this vector 

RotatedRect rotRect = minAreaRect(Mat(RoiPoints)); 
... the RotatedRect fits around all points in your vector

如果你想提请你RotatedRect你可以使用自己的这个功能：

void drawRotRect(Mat& img, RotatedRect& rect) 
{ 
    Point2f rect_points[4]; 
    rect.points(rect_points); 

    //draw rotated rect 
    for (int j = 0; j < 4; j++) 
    line(img, rect_points[j], rect_points[(j + 1) % 4],Scalar(0,0,255),1, 8); 
}

调用这个函数有：

drawRotRect(img,rotRect);

来源

2015-04-10 08:34:12

OpenCV C++绘制矩形基于两行

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