freertos中的堆栈溢出

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我正在读取dsPIC30F6014A上ADC通道的一些数据。为此，我为每个ADC实现了一项单独的任务（比如说7个通道-7个任务）。
我已经在开始时创建了所有任务，我的堆大小为5120，我使用heap_4.c，并且我为每个任务分配了堆栈configMINIMAL_Stack（即115）。
这些任务正在连续和定期运行（只是vTaskSuspend()和vTaskResume()是我在做什么）
在开始时，所有任务工作正常，但经过一段时间vApplicationStackOverflowHook()发生，即堆栈溢出。freertos中的堆栈溢出

是否有任何错误处理内存的可能性？

来源

2017-06-21 Harry Wadkar

显示您的代码。 https://stackoverflow.com/help/how-to-ask – Tschallacka

根据ADC输入创建任务似乎很浪费。除阅读ADC之外还有什么其他任务呢？

我猜你的任务非常接近它的堆栈边缘，并且在某个时刻，恰好当你处于最大堆栈深度并导致溢出时，恰好会发生中断。您可以定期致电uxTaskGetStackHighWaterMark()以确定您到达堆栈的末端有多接近。

来源

2017-06-21 19:38:19 Richard

该应用程序是一种安全应用程序。而对于PIC中的ADC采样，我正在轮询DONE位，所以控制器在轮询时存在轻微的可能性。这就是为什么我实施了不同的任务。如果我在需要时创建并删除任务，该怎么办呢？它是否释放了任务占用的内存，以便我可以将该内存分配给另一个任务????谢谢 –

在“安全应用程序”中动态分配内存不推荐！正如理查德所说，它可能是一个中断发生并将堆栈超过极限，或者存在一个通过任务代码的路径，它比平常使用更多的堆栈。无论如何，简单的解决方案是增加堆栈大小（每个ADC任务的大小）。最小堆栈大小可能不足以满足您的要求。这就是说，如果你可以在一个任务中完成这一切，那么你可以有一个更大的堆栈，并仍然使用更少的内存（和更好的性能） –

谢谢，前段时间我通过打印pcTaskName来检查哪个任务进入hook液晶显示器，它显示“IDL”，所以现在我有点困惑，如何理想的任务使用多少堆栈（纠正我，如果我错了）？除此之外，我的堆是5120，所以我可以创建多少个任务，以及最小堆栈大小？每次当我暂停任务并恢复另一个任务时，每次都会占用新的内存?????谢谢。 –

freertos中的堆栈溢出

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