命名空间'Eigen''索引'没有命名一个类型

Question

我想在一个Qt项目中使用pcl库。我包括下面的头文件，它给我的错误：

#include "pcl/common/common_headers.h" 
#include "pcl/io/io.h" 

的错误发生在本征的头文件（LDLT.h，LLT.h）：

'Index' in namespace 'Eigen' does not name a type 
'Solve' in namespace 'Eigen' does not name a type 

我确实看到指数的定义LDLT.h和LLT.h文件。我不知道为什么给我这些错误。

Answer 1

也许你没有用正确的方式给他们打电话......我不能说没有任何代码，我会尝试猜测！
要明确：

1. Index是类活体肝移植或LLT内声明一个typedef：你应该决定要使用哪一个！请注意0​​也在类EigenSolver和其他类中声明;再次，决定你想使用哪一个。
2. solve是给定类的方法（活体肝移植，LLT）

您可以使用两种方法：

using namespace Something; 

其中Something = LDLT或Something = LLT或

Eigen::LDLT<Eigen::MatrixXd>::Index your_stuff_with_index = whatever; 

替换LDLT<Eigen::MatrixXd>与无论你有什么。

关于2，你应该调用解决方法如下所示：

LDLT<MatrixXd> chol = whatever; 
....... 
....... 
result = chol.solve(stuff);