“节点”没有命名一个类型

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我有三个类节点，模式和电机，他们都在同一个目录中在Pattern类中我定义了一个Node类型的函数，但程序不能编译，你能请帮忙？“节点”没有命名一个类型

这里的所有文件：

Node.h：

#ifndef Node_h 
#define Node_h 

#include "Arduino.h" 
#include "Motor.h" 
#include "Pattern.h" 
#include "QueueArray.h" 

class Node 
{ 
public: 
Node(); 
~Node(); 
int amplitude; 
int duration; 
void setPatternNode(int amplitude,int duration); 

}; 

#endif

节点的.cpp：

#include "Arduino.h" 
#include "Node.h" 
#include "Motor.h" 
#include "Pattern.h" 
#include "QueueArray.h" 


Node::Node(){} 
Node::~Node(){} 

void Node::setPatternNode(int amplitude,int duration){ 
Node.amplitude=amplitude; 
Node.duration=duration; 
}

Pattern.h

#ifndef Pattern_h 
#define Pattern_h 

#include "Arduino.h" 
#include "Node.h" 
#include "QueueArray.h" 
#include "Motor.h" 

class Pattern 
{ 
public: 
    Pattern(); 
    ~Pattern(); 
    Node setPattern(int amplitude[3],int duration[3]); 

}; 

#endif

Pattern.cpp：

#include "Arduino.h" 
#include "Pattern.h" 
#include "Node.h" 
#include "QueueArray.h" 
#include "Motor.h" 

Pattern::Pattern(){} 
Pattern::~Pattern(){} 


Node Pattern::setPattern(int amplitude[3],int duration[3]){ 
QueueArray <Node> pattern; 
for (int i=0;i<3;i++){ 
Node node; 
node.setPatternNode(amplitude[i],duration[i]); 
pattern.enqueue(pattern); 
} 
return pattern; 
}

Motor.h：

#ifndef Motor_h 
#define Motor_h 

#include "Arduino.h" 
#include "QueueArray.h" 
#include "Node.h" 
#include "Pattern.h" 

class Motor 
{ 
public: 
Motor(int pin); 
~Motor(); 
void runMotor(); 
int _pin; 
bool isMotorActive; 
void motorSetPattern(Node p); 
Node currentPattern; 

}; 

#endif

Motor.cpp：

#include "Arduino.h" 
#include "Motor.h" 
#include "QueueArray.h" 
#include "Node.h" 
#include "Pattern.h" 

Motor::Motor(int pin) 
{ 
pinMode(pin, OUTPUT); 
_pin = pin; 
} 

Motor::~Motor(){} 

void Motor::runMotor(){ 

if(isMotorActive){ 
    pattern.dequeue(); 
    if(patternStartTime < currentPattern.duration){ 
     analogWrite(_pin,currentPattern.amplitute); 
    } else{ 
     pattern.dequeue(); 
     if(pattern.isEmpty()){ 
      isMotorActive = false; 
      currentPattern = null; 
     } 
    } 
    } 
} 

void Motor::motorSetPattern(Node p){ 
currentPattern = p; 
isMotorActive = true; 
unsigned long patternStartTime = millis(); 
}

速写：

#include <Motor.h> 
#include <Node.h> 
#include <Pattern.h> 
#include <QueueArray.h> 

Motor vibmotor(13); 
Node node; 
Pattern pattern; 

int amplitude[3] = {5,2,0}; 
int duration[3] = {1000,2000,1000}; 

void setup() 
{ 
} 

void loop() 
{ 
pattern.setPattern(amplitude,duration); 
vibmotor.runMotor(); 
}

错误：

In file included from C:\Users\Yacine\Documents\Arduino\libraries\Motor/Node.h:6, 
      from C:\Users\Yacine\Documents\Arduino\libraries\Motor/Motor.h:6, 
      from mc_ino.ino:1: 
C:\Users\Yacine\Documents\Arduino\libraries\Motor/Pattern.h:14: error: 'Node' does not  name a type 
mc_ino.ino: In function 'void loop()': 
mc_ino:21: error: 'class Pattern' has no member named 'setPattern'

来源

2014-07-19 Yacine Bougrinat

** TMC; DR; DC **可能是一个循环包括。不要这样做。 –

这在C++中没有任何意义：'Node.amplitude = amplitude;'。 – juanchopanza

您的#include包含至少一个循环依赖项。

你Node.h文件包括Motor.h，这是指Node。当Node.h包含Motor.h时，Motor.h在定义之前引用节点。

如果您来自Java，您可能会想到像Java导入一样的#include。但是，#include不会导入类型名称。在预处理过程中，#include被替换为#include文件的内容。 Circular＃include需要更多关注。

一两件事你可以做的是向前声明的类，在motor.h：

class Node;

但是，这只能如果你使用指针或对类的引用，所以你需要改变该方法的签名：

#include "Node.h" 

class Node; 

class Motor 
{ 
public: 
    ... 
    void motorSetPattern(const Node & p); 
    ... 
};

来源

2014-07-19 14:48:54

“节点”没有命名一个类型

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