如何将矩阵应用于opencv中的图像？

说我有一些图像和旋转矩阵以及我想应用于该图像的平移矢量。我如何在opencv中应用它？我的假设是我有一些3D点（其中我有x，y，相对z）和相关的旋转矩阵（这是一个3x3矩阵），我希望将每个点乘旋转矩阵到让它在这些点上“行动”。如何将矩阵应用于opencv中的图像？

来源

2011-04-09 user696977

OpenCV有一个warp affine函数为此目的。

的OpenCV 1（旧的API）：

cvWarpAffine(&srcImage, &dstImage, &mat2x3) ; 
// dst size will be same as src size.

的OpenCV 2（新API）：

cv::warpAffine(&srcImage, &dstImage, &mat2x3, cvSize(dstWidth, dstHeight)) ;

来源

2011-04-09 07:09:47

矩阵必须是2×3？这在应用3D旋转或平移时没有意义 – user696977 2011-04-09 15:52:45

是的，由于图像是2D平面上的投影，矩阵存储2D旋转和平移的基向量。请更新您的问题，以解释您想实现什么样的3D转换，以及您的假设是什么。 – 2011-04-09 21:10:02

已更新。谢谢你的帮助 – user696977 2011-04-09 21:22:22

对于一个3x3，你可以/应该使用CV :: warpPerspective。

cv::warpPerspective(image, warpedImage, warpMat, destinationSize);

我不知道是否有一个表现的理由这样做，但是......

您可以使用warpAffine为好，但你确实有到矩阵转换成2×3的扭曲了。 opencv API让人非常痛苦。

cv::Mat af0 = affine2x3.row(0); // cannot copy directly for some reason 
affine3x3.row(0).copyTo(af0); 

cv::Mat af1 = affine2x3.row(1); 
affine3x3.row(1).copyTo(af1); 

cv::warpPerspective(image, warpedImage, affine2x3, destinationSize);

如果有一个更简单的方法，我很乐意有人纠正我......

来源

2011-12-09 19:49:38 Catskul

如何将矩阵应用于opencv中的图像？

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