用于摄像机矩阵条目的OpenCV坐标系

我正在尝试使用stereoRectify。我没有使用stereoCalibrate校准我的相机，而是使用了一些信息创建相机矩阵，并将其输入到stereoRectify中。相机矩阵为用于摄像机矩阵条目的OpenCV坐标系

/fx 0 cx \

| 0 fy cy |

\ 0 0 1/

其中FX，FY是焦距以像素为单位，并且Cx和Cy是主点。我有这些价值观。我的问题是cx和cy的坐标是否应该位于像素坐标中（“原点”位于左上角）或图像坐标（原点位于左下角）。

2013-10-08 user26302

原点是左上角。正如我迄今为止在OpenCV上看到的一样，图像坐标原点总是左上角，为什么要在“图像”和“像素”坐标之间做出区分？

2013-10-09 07:34:40 Milo

感谢您的回答。 [本网站]（http://www.noobeed.com/nb_coord_system.htm）和一些同事作出了区分，所以我只是想确认一下。 – user26302

回答