如何将CMRotationmatrix变成初始位置

Question

我有一个旋转矩阵，我从运动管理器中获得。它旋转一个物体。现在我想重置旋转，这意味着我按下了iPhone上的一个按钮，并且旋转设置回到开始位置，而无需将iPhone转到起始位置。

我能够通过将旋转矩阵的m11到m33的初始值保存到一个数组来实现此目的，并执行以下操作：（当前位置m11到m33） - （按下重置按钮m11到m33时的位置 - 初始值m11到m33的位置）。

这导致当前旋转矩阵具有作为初始矩阵的精确值并因此重置旋转。但是，如果我现在转动iPhone，那么旋转矩阵的值与旋转对象一样是毫无意义的。

那么计算该公式的恰当公式是什么？回转旋转矩阵的公式是什么？x/y/z中的许多度数与iPhone一直转到现在一样吗？

非常感谢。

Answer 1

答案是取初始变换矩阵，并用它除以每个新的变换矩阵。我的问题是我做错了计算。所以看看如何通过矩阵进行分割有所帮助。