使用动作之间的延迟

我正试图使用pyserial库来沟通python到arduino。在下面的代码中，我只是显示了几个函数，我试图根据这些函数返回的值打开或关闭LED。我想要做的是，当python告诉打开LED，我想让LED灯开启7秒，但在那段时间里，如果set_forbidden_list返回任何值，我希望LED立即关闭并保持关闭状态直到set_forbidden_list变空。任何帮助将非常感激。使用动作之间的延迟

def openthedoor(set_accepted_list,set_list_ant_id,set_forbidden_list,set_accepted_list_frozen): 
    if(((len(set_accepted_list)) >0) & (set_forbidden_list == set()) & ((set_accepted_list_frozen == None) or ((set_accepted_list_frozen & set_accepted_list)== set_accepted_list))): 
     use_door(1) 
     delay_for_goodant(1) 
     print "open the gate" 
    else: 
     use_door(0) 
     delay_for_goodant(0) 
     print "close the gate" 
    set_for_comparison = set(set_accepted_list & set_list_ant_id) 
    list_for_comparison = list(set_for_comparison) 
    return set_for_comparison,list_for_comparison  

def establishing_connection(): 
    print ser.read(); 
    ser.write('1') 

last_action = -1 

def use_door(activate): 
    global last_action 
    if(last_action != activate): 
     send_data(activate) 
    last_action = activate 

def send_data(data): 
    if (data ==0): 
     print "manga" 
     return True 
    else: 
     print "muringa" 
     return False 

def delay_for_goodant(data): 
    print "thenga" 
    global ser 
    try: 
     if (ser == None): 
      ser = serial.Serial("COM1",9600,timeout = 0) 
      print "reconnect" 
      incoming_data = ser.readline() 
     else:       ## for turning off the LED 
      ser.write('0') 
      time.sleep(0) 
      incoming_data2 = ser.readline() 
    except IOError: 
     ser = None

来源

2017-08-15 mudaliyar

而不是使用time.sleep（7）完全停止7秒，你可以做什么程序是睡一个循环不断检查是否有在set_forbidden_list任何值内几毫秒。另外time.sleep(0)与不写它完全一样好。

for i in range(700): 
    time.sleep(0.01); 
    if len(set_forbidden_list)==0: 
     #switchon the LED

上面的循环运行700次，而每次它等待0.01秒，总共高达7秒。

来源

2017-08-15 09:30:09

这也类似于time.sleep（）。系统休眠7秒钟。所以在'set_forbidden_list'返回一个值的睡眠时间，它不会使LED变暗。 – mudaliyar

使用动作之间的延迟

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