从Matlab通过串行通信到Arduino的问题

更新2：原来在打开串口后添加了一个pause(2)就是它所需要的。从Matlab通过串行通信到Arduino的问题

更新：我能够手动输入Matlab代码到MATLAB命令窗口，它会更新LED作为预期，但我不能把我的函数，这样做。我会尝试添加时间延迟，或许Arduino缓冲区跟不上。

我正在使用带有Sparkfun PWM屏蔽的Arduino Uno来控制3个LED。我写了一个Arduino草图，查找串行输入以设置LED值，以及准备和发送串行输出的Matlab代码。查看下面的所有代码。

由于某些原因，此代码在几个月前工作，已停止工作。我现在正在使用2011b版本的Matlab，并且之前使用了2013a版本。没有其他变化。

我相信问题出在串行通信上，因为我可以通过让Matlab和Arduino IDE同时运行，在Arduino IDE中打开串口监视器，然后发出Matlab命令来实现它。它根据需要设置LED值。为了发送另一个命令，我需要先关闭，然后重新打开Arduino串行监视器。

Matlab代码：

function [] = displayColor(RGB) 

s1 = serial('/dev/tty.usbmodem1411','BaudRate',9600); 

fopen(s1) 

messageRed = bitshift(1,12)+RGB(1); 
messageGreen = bitshift(2,12)+RGB(2); 
messageBlue = bitshift(3,12)+RGB(3); 
fwrite(s1,messageRed,'uint16','sync'); 
fwrite(s1,messageGreen,'uint16','sync'); 
fwrite(s1,messageBlue,'uint16','sync'); 
updateMessage = 0; 
fwrite(s1,updateMessage,'uint16','sync'); 

fclose(s1) 

end

的Arduino代码：

#include "Tlc9540.h" 
int newVal = 0; 

void setup(){ 
Tlc.init(); 
Serial.begin(9600); 
delay(1000); 
} 

void loop(){ 

updateChannel(); 

} 

int updateChannel() 
{ 

int B; 
int code; 
int value; 

    if (Serial.available()) 
    { 
    //Read First Byte 
    B = Serial.read(); 
    //Blocking - waiting for second byte 
    while (!Serial.available()){} 
    B+=Serial.read()<<8; 
    code = (B&(B1111<<12))>>12; 
    value = B&4095; 
    switch (code) 
    { 
     case 0: 
     Tlc.update(); 
     break; 
     case 1: 
     Tlc.set(0,value); 
     Serial.print(Tlc.get(0)); 
     break; 
     case 2: 
     Tlc.set(1,value); 
     Serial.print(Tlc.get(1)); 
     break; 
     case 3: 
     Tlc.set(2,value); 
     Serial.print(Tlc.get(2)); 
     break; 
    } 
    } 
}

来源

2014-02-25 Alex

也许这是一个愚蠢的问题，但你确定你的USB /串口适配器仍然是'/ dev/tty.usbmodem1411'吗？ – ChrisJ

嗨@ChrisJ，是啊 - 目前我只是手动检查串口并在必要时进行更新。 – Alex

你能和你谈谈单独使用Arduino应用程序的Arduino开发板吗？没有Matlab（使用串行的例子之一）？ Arduino应用程序是否也设置为使用'/ dev/tty.usbmodem1411'？另外，请确保阅读[2011b的归档文档]（http://www.mathworks.com/help/releases/R2011b/index.html），而不是通过Google可能找到的新内容（或者只是使用'帮助“和”文档“）。 – horchler

为了在Matlab的通过串行端口接合的Arduino似乎需要的〜2秒的时间延迟。在开始通过串行线路发送数据之前添加一个延迟的技巧。

来源

2014-03-09 16:38:20 Alex

我通过设置我自己的串行终结器（我用!作为终止符）解决了这个问题。当我发送串行命令时，我使用!作为终止符。

set(arduino,'Terminator','!'); % setting my terminator

然后在我的代码：

test_free = 'mode=free,axis=1,dir=1,speed=50,pos=13245!'; 
fprintf(arduino,test_free);

我觉得现在的问题是，MATLAB是等待终止。如果没有满载，则执行超时并将其设置为2秒。这就是为什么在超过超时的延迟之后才能执行。

来源

2015-06-23 13:30:05 Gabriel

从Matlab通过串行通信到Arduino的问题

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