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我有一个非常奇怪的问题，我需要交上一篇matlab文章。 我写了一个旋转3d矢量的函数。我称之为旋转。“未定义的函数或变量”u“。” MATLAB文章
rotate得到一个向量v，一个角度theta，角度alpha和一个标量r。 该函数将旋转增加矢量用Z轴旋转theta创建的角度，旋转它围绕Z轴（增加X轴创建的角度）alpha，然后用r延长。
例如：
v=(0,0,1)
theta= pi/2
alpha=0
r=1
rotate(v,theta,alpha,r) will return (0,1,0).
我的问题是，每当我调用函数的旋转，我得到一个错误说： ???未定义的函数或变量“u”。
错误==>旋转在51 x = u（1）;
而在我写的整个代码中，没有称为“u”的函数或变量。
这是我的代码。基本上，我将向量转换为球形坐标，然后添加theta和alpha。我认为它不应该工作？
function [output] = rotate(v,theta,alpha,r)
if(isnumeric(v))
[i,j]=size(v);
if(i>j)
for i=1:3
sum = sum+pow(v(i,1),2);
end
sum=sqrt(sum);
output(1,1)=sum*r;
output(2,1)=acos(v(3,1)/sum)+theta;
output(3,1)=atan(v(2,1)/v(1,1))+alpha;
if((output(2,1)>pi)||(output(2,1)<-1*pi))
prompt={'Invalid values for second cordinate, more than pi or less than -pi'};
return
end
if((output(3,1)>2*pi)||(output(3,1)<-2*pi))
prompt={'Invalid values for third cordinate, more than 2 pi or less than -2pi'};
return
end
r=output(1,1);
angle1=output(2,1);
angle2=output(3,1);
output(1,1)=r*sin(angle1)*cos(angle2);
output(2,1)=r*sin(angle1)*sin(angle2);
output(3,1)=r*cos(angle1);
else
for j=1:3
sum=sum+pow(v(1,j),2);
end
sum=sqrt(sum);
output(1,1)=sum*r;
output(1,2)=acos(v(1,3)/sum)+theta;
output(1,3)=atan(v(1,2/v(1,1))+alpha;
if((output(1,2)>pi)||(output(1,2)<-1*pi))
prompt={'Invalid values for second cordinate, more than pi or less than -pi'};
return;
end
if((output(1,3)>2*pi)||(output(1,3)<-2*pi))
prompt={'Invalid values for third cordinate, more than 2 pi or less than -2pi'};
return
end;
r=output(1,1);
angle1=output(1,2);
angle2=output(1,3);
output(1,1)=r*sin(angle1)*cos(angle2);
output(1,2)=r*sin(angle1)*cos(angle2);
output(1,3)=r*cos(angle1);
end
else
prompt={'not numeric'};
return
end
end