solvePnPRansac返回不同的结果

Question

我在Android应用程序中使用solvePnPRansac函数。 使用相同的输入参数时，它返回不同的结果（rvec，tvec和状态）。

这是正常行为，还是我有内存损坏？

Answer 1

这是正常的RANSAC：随机样品共识

随机是负责在每次运行的结果稍有不同的部分。