获取边缘检测后的边缘坐标（Canny）

Question

我一直在使用OpenCV很短的时间，并且已经对图像执行了Canny边缘检测，并且之后还执行了扩展以进一步分离对象（在我的从一个正方形）背景。

我的问题现在是使用一种算法来识别2D中的可抓取区域，该算法需要我处理这些边缘中的点的坐标。有没有什么办法可以使用OpenCV来获得拐角的坐标，以便我可以找到形成正方形边缘的线的方程？我知道广场的大小。我的问题涉及二维坐标几何，因此需要坐标。

如果需要的话，我可以在边缘检测和扩张后提供图像。帮助将不胜感激。

Answer 1

您可以像Harris或Corner Eigenvalues一样使用OpenCV提供的角点检测器。 Here's这是一个例子，以及完整的代码。

如果其他功能也在摔角，您可能需要进行连接组件分析。

Answer 2

只是提供第二种方法 - 不保证工作。

• 第1步：提取连接的组件及其轮廓。这可以在Canny边缘检测步骤之后应用。
  • FindContours
• 第2步：如果轮廓是一个正方形的相当不错的逼近，你可以直接使用自己的边框。
  • BoundingRect - 如果矩形总是直立（不旋转）
  • MinAreaRect - 如果矩形旋转。

的原因声明的是，它只是如果你需要找到矩形的更健壮的方式工作在非常干净的结果，而在坎尼边缘等任何损坏的边缘或缺口，Hough transform会是必要的。