如何旋转两个物体，因此它们将在2D平面上彼此指向？

Question

在最初的图像上，可以看到两个三角形向上。在多大程度上，我必须旋转他们，因此他们会指向对方？我如何计算角度？

计算点积只给出三角形之间的角度差，但它不是正确的旋转值。

Answer 1

你正在服用的错误向量的点积。您应该将每个对象的方向用位移矢量指向另一个对象。这将提供所需的旋转角度。 但是这仅仅是不够的 - 你怎么知道哪个方向要顺时针或逆时针旋转？您可以使用跨产品获得此：

A x B = A.x * B.y - B.x * A.y

如果这个量为负，则A相对于B逆时针方向，反之亦然。因此，如果cross(direction, displacement)为负数，则按计算角度θ顺时针旋转，反之亦然。