Android加速度计困难

Question

我是Android游戏开发的初学者，我开发了一个小游戏。 运动传感器：加速度计我遇到了一些困难。

此游戏处于横向模式。 我想如果我的手机在正确的倾斜，我的性格也正确。 （左边是同样的东西） 当我停止倾斜时，游戏中的角色应该停止移动。

但我不明白，真的好加速度计的操作，

这里是我的代码：

@Override 
public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    synchronized (this) { 
     long penchement = (long) (event.values[1]- 0.5); 
      if(penchement>0){ 
       if(penchement>lastUpdate) 
        lastUpdate=penchement; 
       if(penchement>0.2){ 
        booldroite=true; // boolean for going right 
        boolgauche=false; // boolean for going left 
       } 
       if(lastUpdate-penchement<0.2) 
        booldroite=false; 
      } 
      else{ 
       if(penchement<lastUpdate) 
        lastUpdate=penchement; 
       if(penchement<-0.2){ 
        boolgauche=true; 
        booldroite=false; 
       } 
       if(lastUpdate+penchement>-0.2) 
        boolgauche=false; 
      } 

} 

所以我的代码工作（有点），但我的角色的动作是不光滑的。有时我的手机会倾斜，但我的角色不会移动...

非常感谢您提前帮助我。

Answer 1

传感器读数本质上是嘈杂的，这就是你的角色闪烁运动的原因。

您需要在读数之后实施某种低通滤波器。在SensorEvent中有一个基本的低通滤波器示例。

public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 

     // alpha is calculated as t/(t + dT) 
     // with t, the low-pass filter's time-constant 
     // and dT, the event delivery rate 

     final float alpha = 0.8; 

     gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0]; 
     gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1]; 
     gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2]; 

     linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0]; 
     linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1]; 
     linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2]; 
} 

您可能想要使用gravity[]中的值来找出手机的“倾斜”。同样，玩final float alpha的值：1.0附近的值将改善平滑度，而接近0.0的较小值将获得更噪音的读数，但具有更快的响应。

Bonne的机会！