使用特征检测来检测行人过街灯'绿色男人'

Question

我正在研究一个应该使用视频或从iphone相机拍摄的图片来检测'绿色男人'或'红色男人'是否在行人过路处。

到目前为止，我已经尝试过图像遮罩，轮廓和特征检测。

我写的最后一个程序执行以下操作。

1. 放大到照相机图像的ROI，以获得行人光的更好的视图（它更是一个ROI作物）

2. 进行图像掩蔽，只露出绿色

3. 使用特征检测（SURF描述符和提取器&基于FLANN的匹配）将图像与加载的模板进行匹配。

这里是我的代码： https://www.dropbox.com/sh/n5ck45tige2jgb9/X1DgVPdpPb 请按ZOOM，然后再匹配。

正如你可能发现的那样，当图像中的绿人存在时（Puggs.jpeg），这场比赛相当不错，我可以设置一个“优秀比赛”数量的门槛，看看绿色男子被发现。但是，如果你使用像（IMG_0948.jpeg）这样的图像，那么仍然存在与随机事件匹配的情况，这使得很难确定是否通过依赖良好的匹配来检测到“绿色人”。

匹配的稳健性是我现在的主要障碍。你有什么建议或方向？先谢谢你。

Answer 1

如何寻找红男子 - 如果你能看到他，那么你知道你将无法看到绿色;如果两个检测程序都具有相当低的漏报率，那么您将缩短到绿灯闪烁之间的时间点;无论如何，你可能要假设它不是绿色的。