将点云投影到2D

半径为r的球体内有一个点云，这些点的共同系统位于球体的中心。这个想法是从这个云层的许多角度来“拍照”这个云。 “相机”位置取决于图像中显示的角度θ（方位角）和角度（高程）。我至少需要10000张图片或观点。将点云投影到2D

我该如何处理？

我做：

继this link我投射点每架飞机，因为我还需要visulize它们3D。就像这样：

所以我谁属于“照片”，但仍与原coordenate系统的平面投影点的coordenates。

的平面被定义为：

U = {-sin(theta), cos(theta), 0} 
V = {cos(theta)*sin(phi), sin(theta)*sin(phi), cos(phi)} 
Center = {cos(theta)*cos(phi), sin(theta)*cos(phi), sin(phi)}*r

但我阻塞从3D传递到2D。

来源

2017-08-08 Daniel Amaya

我是投票结束这个问题作为题外话题，因为它是关于线性代数/坐标系变换/ [math.se]而不是直接关于编程或软件开发。 – Pang

每一个点在平面自己的基础[U, V]投影坐标P的被

[x', y'] = [dot(P - Center, U), dot(P - Center, V)]

给这个转换为世界坐标简单地做

world_coord = Center + U * x' + V * y'

（让我知道如果我误解了你的问题）

来源

2017-08-08 14:02:13 meowgoesthedog

就是这样。谢谢！ –

@DanielAmaya不用客气;我收集这是你之后的第一个公式？ – meowgoesthedog

是的，第一个公式。但第二个也会有用:) –

将点云投影到2D

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