将矩阵复制到另一个矩阵的子集

Question

我很难在C++中使用OpenCV将矩阵的子集复制到另一个更大的矩阵中。

我尝试下面的代码：

#include <opencv2/opencv.hpp> 

void printMatrix(const cv::Mat &M, std::string matrix) 
{ 
    printf("Matrix \"%s\" is %i x %i\n", matrix.c_str(), M.rows, M.cols); 
    std::cout << M << std::endl; 
} 

int main(int argc, char ** argv) 
{ 
    cv::Mat P0(3, 4, CV_32F); 
    printMatrix(P0, "P0 Initial"); 

    cv::Mat R0 = cv::Mat::eye(3,3,CV_32F); 
    printMatrix(R0, "R0 I"); 

    R0.copyTo(P0.colRange(0,2)); 
    printMatrix(P0, "P0 with R"); 

    return 0; 
} 

将会产生以下的输出：

Matrix "P0 Initial" is 3 x 4 
[-4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008; 
-4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008; 
-4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008] 

Matrix "R0 I" is 3 x 3 
[1, 0, 0; 
0, 1, 0; 
0, 0, 1] 

Matrix "P0 with R" is 3 x 4 
[-4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008; 
-4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008; 
-4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008] 

虽然表明复制操作没有做任何事情。

我发现了一个类似的帖子here，但是根据该帖子中的建议将相关行更新为以下内容仍然会产生相同的输出。

//R0.copyTo(P0.colRange(0,2)); 
cv::Mat dest = P0.colRange(0,2); 
printMatrix(P0, "P0 with R"); 

Answer 1

你的代码不能编译给我。我会在R0.copyTo(P0.colRange(0,2));错误（并且如果我尝试R0.copyTo(P0.colRange(0,3));具有正确的范围内。）但是，这并不为我工作：

cv::Mat dest(P0.colRange(0,3)); 
    R0.copyTo(dest); 
    printMatrix(P0, "P0 with R"); 

你几乎拥有了在最后的代码示例，但是你离开了copyTo（你的范围不正确）。