如何用cocos2dx创建坦克

我和我的一个朋友正在试图用cocos2dx制作坦克。我们走了多远，该坦克是在屏幕上，枪管连接到罐 enter image description here 如何用cocos2dx创建坦克

，但现在我们要尝试到旋转桶，但什么也没发生，上联是在该中心，其中桶开始圆顶结束。两个罐和桶是动态的机构和我们使用的是摩擦接头（见代码）

// Create sprite and add it to the layer 
CCSprite *tank = CCSprite::create(); 
//tank->initWithFile("../Resources/tanks/001/tank.png"); 
tank->setPosition(pos); 
tank->setTag(1); 
this->addChild(tank); 

// Create ball body 
b2BodyDef tankBodyDef; 
tankBodyDef.type = b2_dynamicBody; 
tankBodyDef.position = toMeters(&pos); 
tankBodyDef.userData = tank; 

tankBody = _world->CreateBody(&tankBodyDef); 

// Create shape definition and add body 
shapeCache->addFixturesToBody(tankBody, "001/tank"); 


pos = CCPointMake(580, 450); 

// Create sprite and add it to the layer 
CCSprite *barrel = CCSprite::create(); 
//barrel->initWithFile("Tanks/001/barrel.png"); 
barrel->setPosition(pos); 
barrel->setTag(2); 
this->addChild(barrel); 

// Create ball body 
b2BodyDef barrelBodyDef; 
barrelBodyDef.type = b2_dynamicBody; 
barrelBodyDef.position = toMeters(&pos); 
barrelBodyDef.userData = barrel; 

barrelBody = _world->CreateBody(&barrelBodyDef); 
    tankBarrelAnchor = CreateRevoluteJoint(tankBody, barrelBody, -85.f, 180.f, 2000000.f, 0.f, true, false); 
    tankBarrelAnchor->localAnchorA = b2Vec2(0, 0); 
    tankBarrelAnchor->localAnchorB = b2Vec2(0, 0); 
    tankBarrelAnchor->referenceAngle = 0; 
    joint = (b2RevoluteJoint*)_world->CreateJoint(tankBarrelAnchor); 

b2RevoluteJointDef* Level::CreateRevoluteJoint(b2Body* A, b2Body* B, float lowerAngle, float upperAngle, float maxMotorTorque, float motorSpeed, boolean enableMotor, boolean collideConnect){ 
     b2RevoluteJointDef *revoluteJointDef = new b2RevoluteJointDef(); 
     revoluteJointDef->bodyA = A; 
     revoluteJointDef->bodyB = B; 
     revoluteJointDef->collideConnected = collideConnect; 
     revoluteJointDef->lowerAngle = CC_DEGREES_TO_RADIANS(lowerAngle); 
     revoluteJointDef->upperAngle = CC_DEGREES_TO_RADIANS(upperAngle); 
     revoluteJointDef->enableLimit = true; 
     revoluteJointDef->enableMotor = enableMotor; 
     revoluteJointDef->maxMotorTorque = maxMotorTorque; 
     revoluteJointDef->motorSpeed = CC_DEGREES_TO_RADIANS(motorSpeed); //1 turn per second counter-clockwise 
     return revoluteJointDef; 
    }

来源

2013-06-29 Bjorn

我认为问题是，你的锚位置是不正确的。此设置：

tankBarrelAnchor->localAnchorA = b2Vec2(0, 0); 
tankBarrelAnchor->localAnchorB = b2Vec2(0, 0);

...会把锚你可以在截图中看到那两个红色和绿色轴，它会尝试这两点拉到一起。尝试打开调试绘图中的关节显示，这应该更明显。

从每个物体的角度来看，您需要给锚点作为本地坐标。例如从罐体的角度来看，旋转点看起来像（1,2），从桶体的角度来看，它看起来像（-1,0）。当然你使用的尺寸可能不同，但方向应该有些类似。

请参见“本地锚”一节在这里：http://www.iforce2d.net/b2dtut/joints-revolute

来源

2013-06-30 04:31:54 iforce2d

图中的红色和绿色轴是两个物体的质量中心，我们已经在该圆顶PyshicsEditor和启动的设置锚点桶，这就是为什么我们在（0,0）上设置localAnchorA和localAnchorB，因为我们已经设置了PyshicsEditor的定位点 – Bjorn

好的，我明白了。我看起来好像身体已经睡着，但注意力并不是指向下，因为我期望自然的休息姿势。无论如何...如果将电机转速设置为非零值，该怎么办？零意味着关节将像刹车一样起作用来阻止枪管移动。 – iforce2d

我不认为电机是选项。我们现在尝试使用摩擦接头并使用“旋转手势”来旋转桶。但我们无法获得旋转手势的工作 – Bjorn

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