便宜的立体视觉摄像头+ opencv

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我试图做一个应用程序，使用javacv/opencv与20fps立体视觉。我已经看到一些相机sterio的愿景，但都是昂贵的。我听说过已经在谈论Minoru 3D？任何人都知道它是否适用于javacv？便宜的立体视觉摄像头+ opencv

有没有人知道什么样的摄像头用于this等产品？

来源

2015-10-15 Fernando Siqueira

你不需要任何特别的东西。我作为一名本科生在我大学的机器人实验室担任研究助理，并且廉价做事几乎是工作描述的一部分。

对于立体视觉，您所需要的只有两个摄像头......就是这样！理想的是相同的规格，但使用异构相机可能需要很多工作才能获得好的效果，尤其是如果它们具有不同的光学特性（与传感器尺寸，分辨率和RGB灵敏度相反）。

来源

2015-10-15 03:51:38 Dai

感谢您的回复，我没有立体视觉的经验，但如果我使用两台相同型号的相机，我必须确保所有相框在两台相机之间同步，并且当我看到使用两台相机创建立体声视力，视频看不到高帧率。我看到这篇文章http://letsmakerobots.com/node/29869显示了如何通过硬件同步两个摄像头，但我没有经验来完成本文提出的内容。有可能使用两台摄像机，每秒至少10帧，通过软件同步摄像机。 –

哼，这真的取决于应用程序的类型。如果机器人软件使用立体图像进行导航，可能就足够了。如果视频要被人类消费，对于立体显示器，您将需要的不仅仅是同一规格的两台摄像机。您需要子帧精确同步，相机对齐，可能还需要辐射测量匹配。 –

便宜的立体视觉摄像头+ opencv

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